STM32桌宠开发学习笔记

一.硬件

从无到有具有挑战性，根据博客学习要具备足够的耐心和毅力。硬件的配置其实大部分blog都有，但是想要了解，一个个学习的话，对于零基础任重道远。

（我坚持了三天放弃了，在网上买了套件——鹿小班，简单直接。价格差不多）

参考大佬博客：

基于STM32F103C8T6制作桌面宠物_stm32智能桌面宠物-CSDN博客

STM32单片机智能桌面宠物_stm32小狗-CSDN博客

本篇主要记录学习软件的过程，在有基础配置的前提下进行学习扩展。

二.软件环境

keil5:Keil5 5.38官方下载、安装及注册教程（详细版）_keil5下载-CSDN博客

stm32下载 keil5 ARM

因为我是第一次接触stm32，所以遇到疑问——keil5 c51 arm区别

我的理解是C51这款软件主要支持51单片机这类芯片的内核，网上也有很多更详细的解释，有相关需要可以百度一下。

keil5 c51 arm区别 – 搜索

语音模块是配套的天问，直接下载。

烧录：sk-link

配套硬件安装完成（已编程）

三、学习记录

桌宠配套功能：

控制方式：语音、手机蓝牙控制

语音：

打开开关后喊“小智小智”唤醒，喊“立正”、“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“握手”、“坐”、“睡觉”、“摇摆”、“跳舞”、“撒尿”等动作命令词执行相应动作。如果超过15秒没有语音交互自动语音休眠，需要重新唤醒。由于舵机运动噪声大，可能会出现要喊几遍的情况，属于正常情况。

蓝牙控制：

根据配套视频操作完成相关配置后即可 

二次创新实现方向：

用其它声音做个语音包 【恋与深空】如何从游戏中提取语音识别模块所需的语音文件-前期准备_哔哩哔哩bilibili_教程

自定义设置表情 江协科技[4-2] OLED显示屏_哔哩哔哩_bilibili

可以做更多动作（加上轮子，动起来）*难点 控制轮子动起来需要驱动器，牵扯知识储备太多（暂未实现）

详细过程：

1.其它语言包

（用自己声音录，或在网上下载语音包，是.wav音频文件即可，可参考

【有手就行】使用你自己的声音做语音合成-CSDN博客

因为我在百度飞桨没有成功 ，所以选择用恋与深空的语言包做实验。

2.自定义表情：

下载PCtoLCD2002（可以上传bmp），设定oled文件，详细参考

LCD / OLED显示汉字，取模软件PCtoLCD2002完美版-CSDN博客

四、stm32学习pcb篇——碎碎念

入手stm32f1后要求要做个小项目，有pcb原理图，还有代码（但是0基础，没看懂，根据经验焊板子后无法使led灯亮，蜂鸣器也有问题，估计是接线问题）

所以首先要了解stm32

STM32F103C8T6 最小系统板知识点总结及绘制_stm32f103c8t6复位电路-CSDN博客

其次，做小实验验证板子的方法：

【STM32】LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器（江科大）_stm32led灯闪烁-CSDN博客

注意事项和遇到的问题：

购买的烧录器是DAPlink，如果没有st-link烧录器，参考文档

DAPLink使用手册 – LuatOS 文档

天问语言模块不是b站up主他们常用的模块，接线 的话需要有了解串口通信的基础（ASR PRO共有三组串口，分别为TX0（PB5），RX0（PB6）；TX1（PA2），RX1（PA3）；TX2（PA5），RX2（PA6））

ASR PRO语音识别系列教程——串口通讯使用与测试 – 天问开发者 – 好好搭搭论坛 – 好好搭搭在线

我用的天问block如图用串口1:

自己烧录用的是ASR-LINK自动下载烧录