一．STM32定时器概述

定时器是单片机中一个最基本的外设，可以提供定时计数，PWM，输入捕获和输出比较等多种应用。在STM32系列单片机中，最多有18个定时器，这些定时器根据功能的多少可以分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。它们具有独立的硬件资源，对于一个确定型号的单片机可以有1~19个定时器。

下面一个表格记录了不同系列的单片机拥有的定时器的数量：

图1.1 定时器总览

不同类型的定时器有自己独特的特性，灵活多样的定时器配置可以在最低的成本下满足各种开发需求。

图1.2 不同定时器的特性

二．时钟源

STM32单片机中不同的外设挂载的总线不同，通常其基本的时钟频率也会有差别，下面表格是F4系列单片机的结构框图的一部份。从图1.4中可以看到TIM6挂载在APB1总线上，该总线的最大时钟频率为42MHz；TIM9挂载在APB2总线上改总线的最大时钟频率为84MHz。但总线上所对应的定时器的时钟频率却可能与总线频率不一致。

如图1.3可以看出定时器与总线时钟之间还有以一个分频器，可以调整定时器时钟频率。

图1.3 不同定时器的时钟频率

图1.4 不同外设对于的总线

三．基本定时器

3.1 时基单元的配置

基本定时器有TIM6，TIM7和TIM18。在CUBEIDE中基本定时器的配置界面如图1.5所示：

图1.5 TIM6 基本配置项

这里以TIM6为例，TIM6挂载在APB1时钟总线上，根据图1.3的时钟配置可知TIM6的时钟频率为84MHz。这里我们配置出一个1HZ的定时计数周期。首先我们需要对84MHz进行分频也即配置中的Prescaler,这是一个16位的寄存器，取值范围0~65534,

如公式（1-1）所示当Prescaler=8400时，分频后的定时器频率为10KHz,接下来就是设置counter period 即自动重装载值，自动重装载值的确定和计数模式有关，在基本定时器中只有一种上计数模式可以选择，为了将10KHz的频率降至1Hz则有：

即counter period应设置为10000。配置好定时器参数的界面如图1.6所示：

图1.6 TIM6 基本配置

3.2 中断的配置

在system core 标签中找到NVIC，勾选使能对应的定时器中断，并根据需要设置好定时器中断的优先级。

图1.7 中断优先级配置流程

3.3 编程之中断回调函数

在Drivers--->STM32F4xx_HAL_Driver--->src--->stm32f4xx_hal_tim.h文件中可以找到IDE已经生成好的回调函数，另外IDE还预留了可以用户绑定回调函数的接口，如图1.8所示。

图1.8 中断回调函数与自定义回调函数的绑定函数

在主函数中重新实现我们所需要的回调函数，如图1.9所示。

图1.9在主函数中重新实现回调函数

3.4总结

这里简单总结一下定时器的基本时钟频率的配置流程

图1.10 定时器基本配置流程