最近在调试RS485通信，遇到了不少问题。485的共模电压是什么？百度上有人说是A线或者B线对地的电压，是这样的吗？485组网只能有一台主机吗？可不可能多台主机，当它们同时发送数据的时候，总线上可以仲裁什么的？RS485的相关问题标准RS485的A/B总线规范中定义的共模电压范围是-7V~12V。485是用差分方式传输信号方式，不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络就能正常工作

各位大佬好！有个紧急需求求助，谁能找到跟如下这两个器件的低成本替代器件方案？感谢！VX:18666202630,杨生。PTS840GKPSMTRLFSPTS830GG140SMTRLFS求助：两个触控开关的降成本替代这个国产的很多可以替代，自己搜搜吧。实在找不到，直接华强北一个电话，咨询以下，一定有人给你货源和报价

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PID控制的算法实现,通过数字信号处理的原理性讲述。再通过程序实现或FPGA实现就可以很容易。PID控制的算法实现2006年，我刚上大学时候了，翻看坛子的历史这些发帖的人，很多都已经没有在坛子里面混了！哎，感叹啊

原代码和图纸在公司里，copy不出来，在此只能做下简单的描述，PB0,PB1用于外部中断，voidEXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) {EXTI0_COUNT++; } else {value=EXTI-PR; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}voidEXTI1_I

　摘要：介绍源代码公开的实时操作系统μC／OS-II的特点、内核结构及ADSP—BF53l的硬件特征，同时给出将μC／0S-II移植到ADSP-BF531型数字信号处理器上的详细步骤和关键代码。关键词：RTOS；μC／OS-II；ADSP-BF53l；移植uC/OS-II在ADSP—BF531上的移植