电机控制
共113课时 18小时50分49秒秒
简介
电机控制是自动化工程中必修课程之一,其在产业自动化、机器人及智慧机械等领域扮演着极为重要的角色。电机控制是一门高度整合的课程,学生须先熟悉电动机原理,电力电子,传感器,控制理论,控制算法及微控制器等相关技能,方能融会贯通了结电机控制技术。
本课程内容包含直流电动机控制,直流无刷马达控制,线性马达控制,步进马达控制,交流马达驱动控制,旋转型与线型感应马达驱动与控制,旋转型与线型同步马达驱动与控制等。
章节
- 课时1:电机控制应用(上) (14分1秒)
- 课时2:电机控制应用(下) (5分25秒)
- 课时3:电机控制基本架构 (13分16秒)
- 课时4:马达负载系统动态特性 (12分48秒)
- 课时5:转换器种类介绍 (8分22秒)
- 课时6:功率控制元件简介(上) (14分59秒)
- 课时7:功率控制原件简介(下) (12分35秒)
- 课时8:直流马达基本控制 直流马达结构 (14分42秒)
- 课时9:直流马达基本控制 启动转向及制动控制(上) (8分10秒)
- 课时10:直流马达基本控制 启动转向及制动控制(下) (14分7秒)
- 课时11:直流马达基本控制 直流马达转速控制方法(上) (5分16秒)
- 课时12:直流马达基本控制 直流马达转速控制方法(下) (8分54秒)
- 课时13:直流马达基本控制 直流马达状态方程 (12分21秒)
- 课时14:直流马达基本控制 直流马达参数测量方法 (9分57秒)
- 课时15:直流马达整流器控制 整流器控制架构(上) (10分25秒)
- 课时16:直流马达整流器控制 整流器控制架构(下) (7分2秒)
- 课时17:直流马达整流器控制 整流器控制原理 (16分39秒)
- 课时18:直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法(上) (8分52秒)
- 课时19:直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法(下) (8分57秒)
- 课时20:直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法(上) (7分27秒)
- 课时21:直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法(下) (8分13秒)
- 课时22:直流马达整流器控制 单相半控整流器控制方法 (6分4秒)
- 课时23:直流马达整流器控制 三相整流器控制方法(上) (12分39秒)
- 课时24:直流马达整流器控制 三相整流器控制方法(下) (7分44秒)
- 课时25:直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器(上) (8分15秒)
- 课时26:直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器(下) (8分14秒)
- 课时27:直流马达整流器控制 涟波对马达性能的影响 (15分25秒)
- 课时28:直流马达整流器控制 脉宽调变整流器控制方法 (7分19秒)
- 课时29:直流马达整流器控制 电流控制及多象限运转方法 (12分26秒)
- 课时30:直流马达截波器控制 截波器架构 (11分27秒)
- 课时31:直流马达截波器控制 截波器原理(上) (12分22秒)
- 课时32:直流马达截波器控制 截波器原理(下) (12分52秒)
- 课时33:直流马达截波器控制 马达截波器控制方法 (14分33秒)
- 课时34:直流马达截波器控制 截波器多象限控制(上) (7分36秒)
- 课时35:直流马达截波器控制 截波器多象限控制(下) (9分26秒)
- 课时36:直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构(上) (10分34秒)
- 课时37:直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构(下) (16分14秒)
- 课时38:直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 (9分15秒)
- 课时39:直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 (10分11秒)
- 课时40:直流马达闭环控制 四象限闭环控制设计 (9分4秒)
- 课时41:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介(上) (12分54秒)
- 课时42:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介(下) (7分3秒)
- 课时43:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性(上) (6分13秒)
- 课时44:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性(下) (7分17秒)
- 课时45:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法(上) (5分40秒)
- 课时46:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法(下) (9分43秒)
- 课时47:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达驱动器设计 (6分2秒)
- 课时48:直流无刷马达基本控制 直流无刷马达应用案例 (4分49秒)
- 课时49:步进马达控制 步进马达简介(上) (5分35秒)
- 课时50:步进马达控制 步进马达简介(下) (9分31秒)
- 课时51:步进马达控制 步进马达特性(上) (7分44秒)
- 课时52:步进马达控制 步进马达特性(下) (5分2秒)
- 课时53:步进马达控制 步进马达控制方法(上) (7分17秒)
- 课时54:步进马达控制 步进马达控制方法(下) (5分50秒)
- 课时55:步进马达控制 步进马达驱动器设计(上) (10分44秒)
- 课时56:步进马达控制 步进马达驱动器设计(下) (8分17秒)
- 课时57:步进马达控制 应用案例(上) (4分12秒)
- 课时58:步进马达控制 应用案例(下) (6分28秒)
- 课时59:交流马达驱动控制 马达驱动控制演进 (12分51秒)
- 课时60:交流马达驱动控制 交流马达简介 (10分6秒)
- 课时61:交流马达驱动控制 交流马达控制基本原理 (11分39秒)
- 课时62:交流马达驱动控制 交流马达运转模式 (13分29秒)
- 课时63:交流马达驱动控制 向量控制原理简介 (11分57秒)
- 课时64:交流马达教学模型 三相坐标系感应马达教学模型 (13分28秒)
- 课时65:交流马达教学模型 坐标系转换基础 (9分58秒)
- 课时66:交流马达教学模型 空间向量 (13分38秒)
- 课时67:交流马达教学模型 坐标系转换 (16分29秒)
- 课时68:交流马达教学模型 两相坐标系感应马达教学模型 (19分31秒)
- 课时69:间接式及直接式向量控制 向量控制原理(上) (15分17秒)
- 课时70:间接式及直接式向量控制 向量控制原理(下) (8分25秒)
- 课时71:间接式及直接式向量控制 转子磁通链电流模型 (9分17秒)
- 课时72:间接式及直接式向量控制 转子磁通链电压模型 (6分25秒)
- 课时73:间接式及直接式向量控制 直接与间接向量控制系统 (10分34秒)
- 课时74:旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达基本原理 (7分1秒)
- 课时75:旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达模型简化目的 (10分8秒)
- 课时76:旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达磁场导向控制 (16分15秒)
- 课时77:旋转型及线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达驱动电路 (12分4秒)
- 课时78:旋转型与线型感应马达驱动与控制 线型感应马达驱动与控制 (16分41秒)
- 课时79:旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达介绍 (8分41秒)
- 课时80:旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达三相教学模型 (11分33秒)
- 课时81:旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达两相教学模型与磁场导向 (9分46秒)
- 课时82:旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制与模拟结果 (9分30秒)
- 课时83:旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制实验结果 (7分19秒)
- 课时84:线性马达基本控制 线性马达简介(上) (10分57秒)
- 课时85:线性马达基本控制 线性马达简介(下) (9分44秒)
- 课时86:线性马达基本控制 线性马达特性 (13分55秒)
- 课时87:线性马达基本控制 线性马达控制方法 (10分10秒)
- 课时88:线性马达基本控制 线性马达驱动器设计 (14分51秒)
- 课时89:线性马达基本控制 线性马达应用案例 (7分5秒)
- 课时90:回授控制系统设计与马达控制模拟 回授系统简介 (7分36秒)
- 课时91:回授控制系统设计与马达控制模拟 基本控制方式 (14分38秒)
- 课时92:回授控制系统设计与马达控制模拟 稳定特性 (5分36秒)
- 课时93:回授控制系统设计与马达控制模拟 特征方程是判断稳定条件 (10分19秒)
- 课时94:回授控制系统设计与马达控制模拟 电动机比例积分控制器 (6分12秒)
- 课时95:回授控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (5分26秒)
- 课时96:回授控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (6分47秒)
- 课时97:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变结构控制 (4分44秒)
- 课时98:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 二阶系统可变结构系统简介 (11分1秒)
- 课时99:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变符号回授系统 (7分34秒)
- 课时100:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 滑动模式控制 (3分19秒)
- 课时101:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 电动机滑动模式控制器设计 (12分24秒)
- 课时102:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (3分38秒)
- 课时103:可变结构控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (10分56秒)
- 课时104:模糊控制系统设计与马达控制模拟 模糊控制理论 (13分45秒)
- 课时105:模拟控制系统设计与马达控制模拟 模糊控制系统结构 (5分39秒)
- 课时106:模糊控制系统设计与马达控制模拟 电动机模糊控制器设计 (15分20秒)
- 课时107:模糊控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (7分13秒)
- 课时108:模糊控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (10分19秒)
- 课时109:类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 类神经网络控制理论 (14分2秒)
- 课时110:类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 类神经网络控制架构 (16分42秒)
- 课时111:类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 电动机类神经网络控制器设计 (9分39秒)
- 课时112:类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (5分13秒)
- 课时113:类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (9分34秒)
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