高效环境感知:毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案
随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程,包括数据采集,清洗标注,算法训练,仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息,其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。毫米波雷达因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的鲁棒性,成为不可或缺的传感器之一。本文将以4D毫米波雷达ARS548为例,分享毫米波雷达如何快速实现数据采集,可视化及存储策略。关于毫米波雷达的特性可进一步了解文章《毫米波雷达技术解析》。一、ARS548毫米