【ST B-L475E-IOT01A1蓝牙Wi-Fi开发板】3-读取lis3mdl三轴磁力传感器数据判断方向
1.查看原理图查看引脚开发一个新的模块时,第一步是看该传感器挂载哪个片上外设上,他的引脚是什么,如下图从上图可以看到这个传感器挂载在I2C2上,引脚为PB10和PB11,接下来我们就可以用cubemx来进行配置了。2.用cubemx配置I2C2的引脚然后配置I2C需要的一些参数,我这里采用默认的就行。3.移植LIS3MDLTR传感器的驱动我在网上找了一些这个传感器的启动,本次就教大家如何去移植这个驱动上面是我在网上找的驱动,我