在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

在现代工业自动化领域，伺服驱动系统作为实现高精度运动控制的核心组件，其性能直接影响到整个生产线的效率与稳定性。随着智能制造的推进，各种通讯协议层出不穷，其中CANOPEN和EtherCAT作为两种主流的工业通讯协议，各自在不同领域发挥着重要作用。然而，当需要将这两种不同协议的设备整合到一个控制系统中时，一个关键的技术桥梁开疆智能CANOPEN转EtherCAT网关便应运而生，它如同一座沟通两岸的桥梁，让数据在两个世界间自由流动。CANOPEN转EtherCAT网关是一种先进的网络设备，专为解

本帖最后由lgl80238023于2014-11-2122:36编辑 各位大侠，我写了个按键控制LED流向的程序，不按按键为正常顺序按下后，反向流动，为什么我加了按键后流水灯就不流动了啊？仿真看是可以的，下载到开发板就不流动了，不加按键可以的，求助啊按键控制LEI流水灯题目的写错了，能稍微认真点不粗略看了下，如果仿真可以，下载进去不行的话可能是regKEY_TIME_CNT;这个定义太长了你现在时钟频率多少学习中..................

在CCS3.3自带的Timer例程中，配置TCR寄存器中域值，采用的是如下的方式#defineTIMER_CTRLTIMER_TCR_RMK(\\TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT,/*IDLEEN==0*/\\TIMER_TCR_FUNC_OF(0),/*FUNC==0*/\\TIMER_TCR_TLB_RESET,/*TLB==1,timer

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

我用的ccs5.2版本，采用ti的controlSUITE里面的AD采样例程，路径为C:\\ti\\controlSUITE\\device_support\\f2833x\\v132\\DSP2833x_examples_ccsv4\\adc_soc，出现问题如下图所示，希望前辈们指导一下，错误原因。不胜感激！2张图片已经上传编译通过下载后watch窗口按下RUN按钮后窗口28335采样问题