根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球六维度力和力矩传感器产值达到2277百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为39.6%。六维度力和力矩传感器是一种能够同时测量物体在三维空间中的三种力（即沿X、Y、Z轴方向的力）和三种力矩（即围绕X、Y、Z轴的旋转力矩）的高精度传感器。该传感器通常采用多个传感单元、应变片技术或者压电元件等方式，通过感知和转换力与力矩的变化，将其转化为电信号输出。六维力和力矩传感器广泛应用于工

极海首款基于ArmCortex-M52双核架构的实时控制MCUG32R501在1月7日极海渠道合作伙伴大会现场正式发布。该系列新品基于40nm先进工艺制程，支持双内核高效协同，集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，是面向新能源逆变器、工业自动化、商业电源、新能源汽车等场景中高端应用研发的高性能实时控制MCU产品，旨在从芯片端解决实时控制系统对更高效率、更高功率密度、更高精度和更高可靠性的设计挑战，其应用范围覆盖光伏/储能逆变器、充电桩电源模块、服务器电源、车载

这几天做CC2530的实验，都是协调器广播或组播发送数据，终端节点收到数据后，如协调器发送反馈信息，协调器好寻址（0x0000），而其他节点的网络地址是组网后随机生成的，这样，协调器如何用单播实现给指点的终端节点发送信息呢？？？CC2530如何向指定的终端设备发信息？？？组网的时候，先让协调器把各个终端的网络地址和终端地址相关联，生成一个网络节点地址表。之后查询表就可以定向发数据了。组网的时候，先让协调器把各个终端的网络地址和终端地址相关联，生成一个网络节点地址表。

等了好久的板子终于到了。包装还不错，器件保护的很好，上传几张相片，可惜摄像头不给力，好模糊。电源那部分好像少了一些电子器件 终于收到了板子摄像头出来的效果很梦幻，加油哦~~~回复楼主wateras1的帖子会的。只求质量，不求数量。回复沙发soso的帖子呵呵，上位机要跟进哟好的。回复4楼ltbytyn的帖子为什么不用手机拍呢，摄像头拍要求光线较高

芯片用的是stm32f107vb，使用USART3，PB10、PB11，不需要重映射一开始用的原来103的启动文件startup_stm32f10x_md.s，预定义为STM32F10X_MD，结果通信正常。现在改为startup_stm32f10x_cl.s，预定义也改为STM32F10X_CL。其他没变，结果接收数据错误。现在串口中断中自发自收。在串口调试助手中发送01，接收E0，发送02，接收00，发送13接收00,发送0A，接收1C，发送的同一个数，对应接收的同一个数就改了启动

最近学习使用5509芯片处理数据，因之前没有接触过DSP芯片，很是陌生，英文资料看起来费劲啊，还忘大侠们提供此芯片相关中文资料供学习、参考，小弟万分感谢！！！求TMS320VC5509/A的中文资料先看英文的数据手册吧，躲不过的，看段时间，推荐彭启琮老师翻译的数据手册《TMS32055X系列的cpu与外设》，翻译的很到位一些小建议：1.对一个芯片的了解，可以先看看datesheet就可以，对性能有一个大致的了解，目录结构有一个初步的印象：http://www.ti.com/l