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由于时间比较紧今天主要对硬件部分做些介绍，其主要原理为MSP430控制一个读卡模块RC522采集卡内相关信息后经过2.4G无线通信模块将信息传递给主设备，主设备本打算也用MSP430控制彩屏显示以及2.4G通信模块可是由于手头就只有一块板子所以用STM32代替了，不过由于功耗问题还是MSP430更占优势。下图为读卡器模块下图为主接收模块下图为实物图左半边为读卡模块右半边为主接收模块使用的为mifare协议的卡NRF24模块上传点2.4g通信的资料需要的

请问有大神研究“自抗扰算法”么百度了一下说是由PID演化而来的，菜鸟一枚，对实现原理不大懂，有大神愿意分析下么？谢谢有人研究自抗扰控制器的么？能指导一下么抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来的干扰，干扰的性质和强度如何，没有这些数据就谈不上什么抗扰。chunyang发表于2014-11-1322:22抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来