在某车厂项目中，客户需将甲方的FANUC机器人接入自身Profinet网络系统。因机器人采用DeviceNET协议，所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）实现通讯转换。新建项目并导入稳联技术DeviceNET转Profinet网关（WL-DVN-PN）的GSD文件。导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）。设置网关输入输出的数据长度。完成后将组态

根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人6轴力扭矩传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。6轴力扭矩传感器，全称六维度力和力矩传感器（SixAxisF/TSensor）,是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而

怎么理解异步复位同步释放。求指教\0\0\0eeworldpostqq怎么理解异步复位同步释放。求指教简单点说就是复位assert（复位有效）的时候是电平有效；而复位de-assert（即复位撤除）是基于时钟沿，即所谓的同时或者说同步撤除或者说释放。

本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路（RC滤波，也可以用外部滤波器）。2.单独的模拟地和数字地引脚，但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起，布线时，不得将两个引脚连接到分离的两个地平面，除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短，禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线，以减少耦合（下面若铺地，则不受此限制）。5.电源线尽可能宽，以减少阻抗，提供低阻抗路径

通过CCS5.4调试TMS320F28027出现warning#10247-D:creatingoutputsectioncsm_rsvdwithoutaSECTIONSspecificationwarning#10247-D:creatingoutputsectioncsmpasswdswithoutaSECTIONSspecification怎么回事，求救调试28027出现问题CMD文件没有给“csm_rsvd”划分地址CMD文件没

此次收到寄来的板子，内心非常激动。本人酷爱电子，空闲爱看电子方面的书籍，几年前就听说过430单片机，出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书，但是单片机光看书是很难学会的，此次能获得这一块金刚狼的板子，太棒了，可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片，很不错，有专门的包装盒，显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装，初次装好，插上板子，等候大概一分钟后，显示驱动安装失败。后面得TI群友指点，装了系统文件，再