在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC

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洗衣机可以说是非常实用的一项发明，它让我们可以摆脱经常洗衣服的麻烦，不过经常外出的人需要使用就不那么方便了。这款名为Venus的洗衣机采用了与众不同的设计，产品的主体上部是一个提手，下部则是工作部件。在使用时需要将Venus放在水桶里，加水放衣服倒洗衣粉的方式不变，只要打开开关就可以洗衣服了。Venus洗衣机工作部件在外面的设计使其具有了很高的便携性，产品的重量为2.1公斤，整体尺寸为10×15×42厘米，甚至可以放在背包中，这样在搬家时就方便

如题，谢谢啊请问大家在iar环境下，如何在外部ram里调试stm32f429disco啊之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~zqjqq88发表于2014-9-1108:53之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~ 希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激wudayongnb发表于2014-9-1121:11希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-429650-1-1.html

本帖最后由tziang于2014-11-2410:55编辑 总结及演示这个周末，终于把这次DIY项目全部完成，实现功能主要有1）Copter_Alarm系统运行心跳指示；2）飞行器多路电池电压实时监测及显示；3）飞行器电池报警电压门限设置及显示，报警门限从3.4V-3.9V步进0.1V及报警关闭可循环设置，默认报警门限为3.5V；飞行器的其中一路电池电压低于用户设置的电压报警门限后，蜂鸣器间隔一秒一直发声，提示用

固件升级时一直提示【MXCHIPOpen1081】+在线求助点击菜单栏Transfer-sendYmodemqq849682862发表于2014-11-2122:28点击菜单栏Transfer-sendYmodem 点了显示更新成功但是接受文件错误然后弹出上面的窗口