【Follow me第二季第4期】任务二:学习IMU基础知识,调试IMU传感器,串口打印数据
书接上回,既然Arduino网页能打开了那接下来就用Arduino展示真正的技术了IMU先看下这个是啥豆包给的解释是惯性测量单元,那等下就来测试一下牛顿的第一定律。为了见证牛顿第一定律,先要再Arduino上安装一个关键的库那就是Arduino_LSM6DSOX安装完成后,测试代码如下:#includeArduino_LSM6DSOX.hfloatAx,Ay,Az;floatGx,Gy,Gz;voidsetup(){