大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Robot Control and Compliance
  • 继续观看

课程介绍共计26课时，23小时49分11秒

机器人学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

上传者：老白菜
猜你喜欢
热门下载
[资料]-JIS B9705-1-2000 Safety of machinery-Safety-related parts of control systems-Part 1：General pri
[资料]-JIS B7721-2002 Verification and calibration of the force measuring system of the tension／compre
[资料]-JIS T2008-2005 Heat therapy equipment for home use.pdf
[资料]-JIS K7211-2-2006 Plastics -- Determination of puncture impact behaviour of rigid plastics -- Pa
[资料]-JIS F0101-1994 Yacht－Application of wire ropese.pdf
[资料]-JIS C9335-2-36-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-36部分商用电灶具、电烤箱、灶架及灶架元件的特殊要求.pdf
[资料]-JIS B9704-3-2011 機械類の安全性－電気的検知保護設備－第３部：拡散反射形能動的光.pdf
[资料]-JIS C1400-11-2005 Wind turbine generator systems-Part 11：Acoustic noise measurement techniques.
[资料]-JIS B7951-2004 Continuous analyzer for carbon monoxide in ambient air.pdf
[资料]-JIS Z8814-2012 小容量空气抽样器.pdf
热门帖子
布艺清洗机缺液检测-管道液位传感器
布艺清洗机是现代家居清洁中常见的设备，它能够帮助用户高效地清洗各种布艺制品，提升家庭清洁的便利性和舒适度。然而，在使用过程中，确保机器正常运行、避免液体不足的情况发生是非常重要的。为了提高布艺清洗机的运行效率和避免缺液故障，液位传感器成为了关键的组成部分之一。传统的液位检测方式主要依赖机械式传感器，虽然这种方法在早期得到应用，但由于其精度低和容易卡死的缺点，难以满足现代布艺清洗机对高效、精准的需求。此外，电容式传感器虽然较为常见，但其感应灵敏度容易受到环境因素的干扰，导致感知失效。为了
能点科技1
伺服行星转向器是什么
伺服行星转向器概述伺服行星转向器是一种精密的传动装置，主要用于伺服电机和步进电机的减速和转向，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。它通过将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，从而实现精确的运动控制。主要特点精密控制伺服行星转向器能够实现高精度的位置、速度和力矩控制，克服了步进电机失步的问题，适用于需要高响应速度和低振动的应用场合。高速高响应这类转向器具有高速性能，响应频率可达1kHz，内置瞬时速度观测器，可以快速高分辨率地检测出电机转
朱氏蚂蚁-小刘
驱动程序改I/O APIC重定向表
老师让暑期搞定这个问题，眼看大半时间过去，后面还有奥运。。。还没有进展！求助~~先谢了把问题简单的说：过去我们进dos可以捕获到中断，现在想直接用v86捕获中断，可是v86直接破活不到？老师让写个驱动让v86直接捕获！不知道这个方法是否可行？还有别的更好的方法吗？经过一段时间的分析，只用在apic的电脑实现，想试验下改I/OAPIC重定向表，但是不知道怎么改？过去一位仁兄这个帖子这样说http://topic.eeworld.net/u/20070407/14/b3f5d4a9-ab
septem
SAW器件封装技术概述
1引言现今，随着整机尺寸的减小和元器件的高度集成，促进了元器件的小型化、薄型化。由于SAW(SurfaceAcousticWave)器件小型化并且有着出众的滤波功能，它们存许多领域的应用中扮演着非常重要的角包。小型化和多功能化是SAW器件发展的主要动力。传统用引线合的陶瓷、金属、塑料封装形式已经在相当程度上被节省空间的芯片尺寸级封装(ChipSizedPackage，CSP)所代替。芯片尺寸级封装技术CSSP使得封装休积大大减小，使SAW器件的特殊应用以及突出的电磁性能得以实现
songbo
汽车速度采集
给我份代码或者思路参考吗我是刚申请的没分以后有了我一定给QQ79584321汽车速度采集忘了说脉冲是输入捕捉的方面的发帖给积分不计数器加定时器，用单片机完成！！！运水机器人？？开始做扩展了？？计数器，中断
yelanghijie
大家好 有人测试过SMCLK时钟的输出波形吗？？
大家好，我最近调试串口通信遇到了一些问题想问一下有谁测试过SMCLK的输出波形没有我的SMCLK采用XT2的8M晶振，输出不是完全标准的正弦波大家好有人测试过SMCLK时钟的输出波形吗？？时钟输出本来就不是正弦波，理想情况下是方波。当晶振频率高时，为了不让上升下降时间太短，往往会降低斜率，延长上升下降时间。我侧过430输出晶振8M的SMCLK，效果跟你测的一样，不是正弦也不是方波，特别是上升时间比下降时间要长一些。我也在调试通讯,可是我的程序连串口中断都进不去,很是郁闷昨天又
qiusj
网友正在看