spwm超级无敌stm32步进电机控制教程
本帖最后由huo_hu于2014-3-1014:00编辑
本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理,以及stm32103为主控芯片制作的一套自平衡的两轮车系统,附带原理图pcb图和源代码,有兴趣的同学一起来吧.本系统还有一些小问题,不当之处希望得到大家的指正.一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了,拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体,它的上面有若干个磁极SN组成,这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的