[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 之手势控制舵机
之手势识别https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1299302-1-1.htmlTouchGFX测距尺-传感器-电子工程世界-论坛开箱体验以及常规测距-传感器-电子工程世界-论坛在前面的三篇文章里,我实现了手势的识别,这一篇分享手势控制舵机。【舵机控制实现】舵机是通过一个20ms的周期PWM波型来控制他的方向,这里我先使用TIM2来通过PA1实现输出50Hz的pwm波形。首先配置TIM2CH2来输出50Hz的pwm波