升级流程及问题。后来由于项目需要无线升级，而且APP程序有20K，包含多个中断。为了采用中断向量重映射，而不是重写中断向量表，因此APP程序和BSL程序使用的中断不同。项目过程遇到一个棘手问题：升级成功后，再次升级时，快升级结束时（APP程序一共123包，每次都是死在120、121包）程序跑飞。经过单步跟踪，发现跑到0x0000，然后往下执行到0x0004，进入死循环。想到在MSP430F5438A无线升级中遇到的同样问题，开始找中断的原因。找了一遍，发现所有中断都写了中断服务程序，并且对

只要你想用BBB做哪怕一丁点涉及到硬件的东西，你就不可避免地要用到cape和devicetree的知识。所以尽管它们看起来很陌生而且有点复杂，但还是得学。其实用起来不难的。下面我只讲使用时必须会的内容，不深究其工作原理。文中基本没有废话，请仔细阅读每个字，勿遗漏细节。我们已经知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设，比如lcd显示屏之类的，他们管这些外设叫做cape。其实应该说只要是修改了芯片引脚功能，或占用了空闲的引脚的东西，都可以叫做cape。比如之前我们提到的开启某些引脚的

死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段。通常也指pwm响应时间。　　由于IGBT（绝缘栅极型功率管）等功率器件都存在一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。一般在设计电路时已尽量降低该影响，比如尽量提高控制极驱动电压电流，设置结电容释放回路等。为了使IGBT工作可靠，避免由于关断延迟效应造成上下桥臂直通，有必要设置死区时间，也就是上下桥臂同时关断时间。死区时间可有效地避免延迟效应所造成的一个桥臂未完全关断，而另一桥臂又处

行业发展背景　　集中抄表产品在国内从上世纪90年代发展至今，已经将近有20年的历史。其发展过程大致可划分为3个阶段。　　1.1992年至1998年8月　　这个时期是集抄产品从起步到获得市场和电力设备检测权威部门认可的阶段；这个阶段的大部分时间里，因为鲜有实际的案例，一致认为抄表系统实在是太简单了，市场是如此巨大，充满了诱惑！这个时期是从产品在市场上出现到行业标准《低压电力用户集中抄表系统技术条件》（试行）的推广开始。这个时期的产品不论市场还是技术普遍具有试验和摸索的特点。

Rapidiot套件是如何使用蓝牙进行通讯的呢？通过在MK64FN这颗主MCU中模拟出蓝牙协议栈来进行蓝牙通讯。那么是如何模拟的呢？我们知道这个套件是双MCU的，MKW41Z负责蓝牙，MK64FN则是主MCU。通常我们编写的代码都是MK64FN的代码。这两个MCU使用FSCI（FrameworkSerialCommunicationInterface）互相通讯。这个FSCI是一个串行通讯的协议框架。这两个MCU间通讯不是简单的数据透传，而是通过串口命令在MK64FN芯片上

有人说过，世界上只有两种电子工程师：经历过电磁干扰的和没有经历过电磁干扰的。伴随着PCB走线速递的增加，电磁兼容设计是我们电子工程师不得不考虑的问题。面对一个设计，当进行一个产品和设计的EMC分析时，有以下5个重要属性需考虑：(1)关键器件尺寸：产生辐射的发射器件的物理尺寸。射频(RF)电流将会产生电磁场，该电磁场会通过机壳泄漏而脱离机壳。PCB上的走线长度作为传输路径对射频电流具有直接的影响。　　(2)阻抗匹配：源和接收器的阻抗，以及两者之间的传输阻抗