什么是实时性？这个问题可以分几个方面回答：1一些实时应用都具备deadlines,硬件触发之后多久能响应处理这个事件的任务。通俗的说硬件中断来了接收到处理的数据后，多久能响应这个处理数据的任务。这个时间叫做任务延迟，如果衡量一个系统实时性的话会取这个时间的最大值叫做任务的最大延迟时间。2硬件中断触发了，多久能响应这个硬件中断，这个时间叫做中断延迟，取最大值叫做系统最大的中断延迟时间。系统最大的中断延迟时间更多的是一个硬实时的标准，

卡尔曼滤波算法是一个流行且先进的控制的算法，在电机控制中也有一定的研究。最近在学习下面这个论文，感觉不错:http://download.eeworld.com.cn/detail/fengfeng_/551428,希望有人也喜欢。卡尔曼滤波电机控制谢谢分享，下来看看电机控制的！火爆的物联网啊我也需要我也需要谢谢分享，下来看看

算是新手接触MSP430，不太会用，调试一天终于把OLED调试成功，下一步打算用硬件spi来实现。在调试中遇到个问题，偶尔CCS提示不知道该如何解决【TI首届低功耗设计大赛】oled调试成功你这个设计进展及心得写的有点简单喔maylove发表于2014-11-1209:07你这个设计进展及心得写的有点简单喔 知道了，我后续还会在补充的转身0105发表于2014-11-1210:26知道了，我后续还会在补充的 好的，到时候会根据平时分享的内容

电子密码锁可能有点问题，请高手帮助分析一下怎么才能完成电子锁的功能！电子密码锁不知道，学习下贵了点啊谢谢了学习的谢谢

很多很多年前，就发现方波的占空比有两种表示方式，一种是带%符号的，一种是只有数字的。假定方波一个周期时间为T，高电平时间为Ton，低电平Toff，这里不涉及电压。占空比为D。第一种：D=Ton/T%第二种：D=Ton/Toff问题是，经常发现有人在表述时，并不确定用的是哪一种，并不使用%符号。。然后俺就经常迷糊了···关于占空比的表示方法我们公司内部就是就是这么表述的D=Ton/T，并且不使用符号，常用的就是1/2，1/3，1/4,1/6通常使用前

问下下面两个有什么区别不都是在SCL是高电平期间SDA有个下降沿就是启动信号么为什么上面的那个标注的运行起来是对的下面的那个就是错的51单片机的I2C问题你要确认，在你操作之前，两条信号线的状态。是不是空闲的。两条线都是高的情况，sda变低，就是开始。最好用示波器看一下。voidstart(void){sda=1;delay();sck=1;delay();sda=0;delay();sck=0;