[GD32F350]第六弹:基于GD32和威纶触摸屏的多轴步进电机驱动控制器开发作品提交
第六弹:基于GD32和威纶触摸屏的多轴步进电机驱动控制器开发作品提交一、本文背景本试用项目出自一不锈钢型材(管材)暖气片生产厂家内的一台暖气片自动焊机,见下图,底轴为公用轴,负责焊枪左右移动。轴上有前后两个平台,每个平台有一个可以前后移动的轴和一个可以旋转一定角度的轴组成,用来调整前后焊枪前后位置以及焊枪角度。驱动是5台步进电机,焊机焊接过程中,需要5个轴的电机能够按照一定关系联动。所以本次试用用GD32做为主控,来开发一台5“轴”步进电机联动的驱动装置。