在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC

伺服电机静电防护完整方案伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置，通过接收控制信号来实现对电机转速、转向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特点，能够将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的类型多种多样，广泛应用于机器人、医学成像、实验室自动化、食品和饮料生产、金属成型等工业领域。伺服电机的应用环境比较复杂，可能会出现各种形式的干扰源，工作时负载与传动系统之间的摩擦也会产生静电，静电电荷如果不能及时释放，会聚积在伺服电机内部，形成静电场，还可能对伺服电机的电子

这个应该是最详细的了，新手还是很有必要看看的切了一部分目录EE_FPGA【预备知识一】----QuartusII简介老哥你也那么晚睡，还在努力发帖，哈哈，我也是:D哎第一天就这么晚睡注意休息啊回复楼主chenzhufly的帖子哈哈顶楼主一下！~这个就是北大青鸟那个教程吧？支持一下，呵呵，大家觉得chenzhufly版主好的就投一票啊，优秀版主决选了！昨天开始下QuartusII10.0，还没有下完，不知道好不好用感谢楼主:D:D试

CortexA8S5PV210PCB设计指导书-S5V210_PCBDesignGuide_Rev0.1.pdfsofa,先下载看看赞一个！！！回复楼主Wince.Android的帖子kankankaghotihyik[下来之后发现原来官网上有尽管我已经有了，但是也想看看有什么不同！我擦钱不够～～被骗了，网上能下到免费的啊来看看到底怎么样好东西，多谢分享

如题，谢谢啊请问大家在iar环境下，如何在外部ram里调试stm32f429disco啊之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~zqjqq88发表于2014-9-1108:53之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~ 希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激wudayongnb发表于2014-9-1121:11希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-429650-1-1.html

本帖最后由tziang于2014-11-2410:55编辑 总结及演示这个周末，终于把这次DIY项目全部完成，实现功能主要有1）Copter_Alarm系统运行心跳指示；2）飞行器多路电池电压实时监测及显示；3）飞行器电池报警电压门限设置及显示，报警门限从3.4V-3.9V步进0.1V及报警关闭可循环设置，默认报警门限为3.5V；飞行器的其中一路电池电压低于用户设置的电压报警门限后，蜂鸣器间隔一秒一直发声，提示用