汽车VCU知识问答第一站：了解VCU系统框图和功能清单汽车VCU知识问答第二站：了解VCU开发流程和任务分解、岗位需求前2站，我们初步了解VCU是什么、它的功能、以及如何实现这些功能，这一站我们赏析一些实现了的VCU。本站您需要挑战的题目共3道，每答对一道，可获得10芯积分奖励，全部答对可获得30芯积分。如果您不了解这些问题，推荐您浏览分享：国内外电动汽车整车控制器(VCU)性能指标及设计思路。1、丰田公司整车控制器的原理图如下图所示，此VCU接收的信

这个电路是一个实现压控压摆率的电路。从上一级电路中，产生了0到-8.5V的电压脉冲，或者是0到12V电压脉冲（从D2与D3之间输入），但是由于系统驱动的是一个容性负载，上级电路产生的电压脉冲信号没有那么大的驱动能力。所以需要这个电路来控制输出驱动脉冲的上升沿宽度（压摆率）。实现的基本功能就是这样。输入有三个，输分别为U1和U3的同相输入端，这个DAC的是输出，范围为0-5V。还有一个输入在D2与D3之间，是电压脉冲（这个电压的幅度也就是最后输出驱动信号的幅度），幅度分别为-8.5V到0V，

看国嵌视频的朋友有部分可能也和我一样，在看完国嵌内核模块和驱动程序的视频后,没办法自己写,感觉自己是听懂了，能理解,但就是没办法写。这个很郁闷啊。但是好在上次国嵌老师准备更新视频的时候在群里问我们的意见，哈哈，前两天群邮件收到这个更新的课程5-内核驱动进阶班。我看过之后感觉还可以，就分享给大家了。也当是帮国嵌老师宣传下吧，辛苦了。下载地址（回复可见）：Timson，如果您要查看本帖隐藏内容请回复分享给看国嵌视频的朋友，课程5-内核驱动进

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二.DSP的C语言同主机C语言的主要区别？1)DSP的C语言是标准的ANSIC，它不包括同外设联系的扩展部分，如屏幕绘图等。但在CCS中，为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM，再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确，非常便于人工优化。3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位。4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统。三.DSP发展动态1.TMS320C2000T

为了把D6T传感器连接到开发板，先查看原理图，开发板有一些预留的IO接口，但是大多数都不能随意使用然后查看原理图可以知道IO47和IO48这两个引脚是作为了IIC使用，外接的是屏幕板的电容触摸芯片FT5406，在代码中也可以看到：然后查了查文档，FT5406的IIC七位地址是0x38，而D6T的IIC七位地址是0x0A，所以可以把这两个器件都接在IO47、IO48，然后把D6T模块接在开发板的IO47、IO48上面，代码如下```c/*