本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 转向控制走直线调试继续观看 课时1:项目介绍 课时2:gpio及环境搭建 课时3:平衡原理及项目分析 课时4:电机串口调试 课时5:电机蓝牙控制调试 课时6:定时器介绍 课时7:霍尔码盘原理 课时8:速度测量方法 课时9:mpu6050介绍 课时10:姿态读取 课时11:角度计算 课时12:姿态介绍总结复习 课时13:PID介绍 课时14:比例控制实现直立 课时15:引入微分控制 课时16:速度及位置控制 课时17:转向控制走直线调试 课程介绍共计17课时,5小时56分14秒 平衡车教程 千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等 上传者:木犯001号 猜你喜欢 树莓派实战指南 设计一款简单、高效和可靠的正激式转换器 HVI系列 - 深度掌握隔离驱动器瞬态共模噪音抑制及其特性 采用maXCharger技术提供完美的触摸性能 【虚拟仪器大赛】工厂机械臂 手把手教你学LittleVGL TI DLP® Labs - 光控制 Altium Designer 22电子设计入门实战56讲 热门下载 热门帖子 c语言可真难学 C51汇编知道是怎么一回事了,能编了。可是换一种单片机就又不会了,问:是不是学会了C语言就不用发愁了啊?c语言可真难学那当然。C语言是个好东西。很多东西直接复制过去就可以用回复:c语言可真难学就象一片狗皮膏药,哪里都可以用回复:c语言可真难学哈,俺用惯了汇编,用起C来有点别扭,嘿嘿嘿回复:c语言可真难学C51机器代码知道是怎么一回事了,能编了。可是换一种单片机就又不会了,问:是不是学会了汇编就不用发愁了啊?回复:c语言可真难学学了汇编,你能彻底理解单片机;学了C,你能 wzzb STM8 PWM输入捕捉完成程序 大家好,最近在做一个项目关于PWM输入捕捉的,使用的单片机为STM8S105,我在用STM8的输入捕捉功能利用库函数TIME1CH1捕捉PE0的频率很准,但是我在此程序基础上将PE0口的频率改为由TIME2产生,同样使用TIME1CH1捕捉,捕捉到的频率不对是怎么回事?TIME2产生的PWM用示波器测试很准的望高手指点,谢谢!!!!!!库函数捕捉程序如下:voidmain(void){TIM1_Channel=TIM1_CHANNEL_1TIM1 侠行江湖 TI基于GaN的电源解决方案和参考设计介绍 TI是推动GaN开发和支持系统设计师采用这项新技术的领军企业。TI基于GaN的电源解决方案和参考设计,致力于帮助系统设计师节省空间、取得更高电源效率及简化设计流程。TI新颖的解决方案不仅可以优化性能,而且攻克了具有挑战性的实施问题,使客户得以设计高能效系统,建设更绿色环保的世界。GaN技术和解决方案的电源优势GaN提供更高效和性能卓越的电源,其中的原因是多方面的。快速爬升时间、低导通电阻、低栅电容和输出电容,无不降低了开关损耗,并支持以多种频率工作,速度通常比当今硅基解决方 Jacktang 怪异的I2C总线 DM6467通过I2C总线写5147时,DM6467发完2个Byte数,并且5147做了应答,本应该结束的时候,SCL时钟被怪异的拉低,并且恢复到下一次的读操作,也就是这一次的操作没做完。有哪位大侠遇到过,求指导。怪异的I2C总线最近发现单片机读取E2PROM时候,单片机复位可能会引起i2C死锁,表现为SCL为高,SDA一直为低,后发现是E2PROM从设备拉死i2c总线,从设备断电之后,SDA变高,上电后通信正常。后来通过拉低SCL信号线,SDA就会自动变成高电平,i2c总线恢复。后查看一篇 hhh123456 转让友善之臂mini2440开发板 450转让友善之臂mini2440开发板09年底入手的2440开发板,带3.5寸屏,128MNANDFlash,带usb线,串口线,Jtag小板,送原厂开发板资料DVD和5张视频教程DVD,送USB串口转接线;板子详情查看官方网站http://www.arm9.net/mini2440-feature.asp有意的朋友可以联系我,北京地区可自取,E-mail:1354670308@qq.com;QQ:1354670308转让友善之臂mini2440开发板哦,在北京为什么要转让 liuxin00738 双相可控硅的控制电压有谁懂!! 一直在做表,突然有个项目,需要控制双相可控硅,可控硅的功率是大于2.5KW,控制端的电压必须用24V吗?,不知道5V怎么样!!有谁可以告知!!!双相可控硅的控制电压有谁懂!!我以前见过,用的~12V电压,加在脉冲变压器原边,负边电压很小,约5V,加在双向可控硅的控制极与阴极之间。控制电压的上升时间(斜率)和电压的相位(相对阳极)很重要。谢谢!!在试!!触发一下就可以了,不要连续通电 引用: 触发一下就可以了,不要连续通电 wsssr 网友正在看 按键控制蜂鸣器实验原理讲解 为JTAG通信设置UCD3138 SDK管理器教程 Search for Life- NASA JPL Explores Martian-Like Caves Mmap设备方法 数字电子技术基础24 深度卷积神经网络 AlexNet 4.2.3 输入阻抗与偏置电流