课时1:项目介绍 课时2:gpio及环境搭建 课时3:平衡原理及项目分析 课时4:电机串口调试 课时5:电机蓝牙控制调试 课时6:定时器介绍 课时7:霍尔码盘原理 课时8:速度测量方法 课时9:mpu6050介绍 课时10:姿态读取 课时11:角度计算 课时12:姿态介绍总结复习 课时13:PID介绍 课时14:比例控制实现直立 课时15:引入微分控制 课时16:速度及位置控制 课时17:转向控制走直线调试 课程介绍共计17课时,5小时56分14秒 平衡车教程 千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等 上传者:木犯001号 猜你喜欢 [高精度实验室] 接口 : (7) 信号调节与优化 Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU(全中文版) 直播回放: TI 新一代Sitara™ AM62处理器革新人机交互 - 产品介绍和相关资源 嵌入式系统及应用 电子科大 罗蕾 赛灵思培训资源介绍 开源PWM机械臂(51版本) PIC®单片机与LED驱动及控制相关外设介绍(上) 电源设计小贴士50:铝电解电容器常见缺陷的规避方法 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训-3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序-数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 网友正在看 Machine Level Programming V Advanced pcb概念入门 Modelsim仿真 使用TI SimpleLink™MCU平台进行代码重用演示 Verilog HDL有什么用处 高频电子线路 绪论(一) 1801 Dealing with syntax errors 采集数据