C语言实现卡尔曼滤波的问题
现在要用C语言做一个用卡尔曼滤波求平均值的程序,以前没有做过关于卡尔曼滤波的东西,所以不知道如何下手..请各位达人帮忙指点一下,谢谢!要求:1.输入有5个参数(A,B,C都是整型数组,数组维数是可变的取值范围是0~0xFFFFFFFF,D:A的异常值,E:B的异常值);2.数组A中=D的值就去掉,不在计算范围之内,数组B中=E的值就去掉,不在计算范围之内.3.在有效的输入值里,分别求出数组A,B,C的平均值(卡尔曼滤波或其他算法,最好是卡尔曼滤波).4.对于求出的平均值,要