随着制造业对精度、效率和自动化程度的要求不断提高，焊接机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于汽车制造、工程机械、家电等多个行业。而视觉定位技术作为焊接机器人不可或缺的关键组成部分，极大地提升了焊接过程的精度、效率与智能化水平。视觉定位的核心功能焊缝识别与跟踪视觉定位系统通过工业相机或激光传感器实时捕捉工件表面图像，识别焊缝的位置、形状与尺寸。结合焊接路径规划，机器人能够精准跟踪焊缝，即使在复杂曲面或工件发生轻微偏移的情况下，也能保持稳定的焊接质量。

本帖最后由lzwml于2014-11-1310:41编辑 我怀疑的关键词1、lds文件【2】、Steppingstone只拷贝4K(0x1000)【3】、没有从Steppingstone跳转到SDRAM（我认为可能性最大）【4】、启动代码里我没有把BSS段清05、NandFlash是否正确拷贝到SDRAM下面是我进行的分析，希望大家能利用我的线索提供意见--------------------------------------------

一个指南针模块，用的i2c通信，读取数据一直不变为255255240等调了好久这个i2c的程序是不是有问题，望大神赐教~~~先谢啦。。以下是程序（指南针模块说明里：）main函数里的i2c通信麻烦看一下貌似懂了发送子地址前少了个//指定从机地址false：主机发送，从机接收I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE,SLAVE_ADDRESS,false);搞定了以后是什么效果?期待进一步分享chenzhufly

液晶显示语音报温系统，带proteus仿真~~希望对你的学习有帮助~~液晶显示语音报温不错顶啊先下个先啊不错，不错haodongxi不错啊呵呵不错不错又没钱了怎么搞的使命的赚钱真是的回复了这么多还下不了啊.........................貌似这个凌阳单片机里面带?非常感谢楼主的分享～！看看回复楼主xianghong123的帖子谢谢楼主的资料啊呵呵呵下了！希望对自己有用处！！！不粗不错shc收藏，学习学习哪里有语音？？

FPGA(cyclone4)开发板免费助学计划第二期已经圆满结束，相关获奖名单：2013-FPGA暑期助学活动获奖名单获得奖品：2013-FPGA暑期助学活动获奖名单还没有来得及参与的网友继续关注坛子，还有更精彩的活动正在不断酝酿中……应广大网友的要求以及在FPGA/CPLD版块火热的讨论和学习气氛，特推出FPGA（cyclone4）开发板免费助学计划第二期——板卡大升级！板子现已制作、检测完毕，获取方式见下方详细介绍：此

本帖最后由dontium于2015-1-2311:19编辑每天至少10页，希望两月拿下！这本书很经典啊加油楼主加油！支持你！！支持，多发心得，分享经验。注意消化，别吃撑了加油啊哎，看英文版的目前还是梦想牛人楼主是要每天翻译10页，2月全部翻译成中文；发上来分享吗？顶楼主，从哪里搞到这么高难地书撒！！！！这本书得多少钱啊？楼主加油！欲速则不达加油，偶就坚持不下来每天至少10页，希望两月拿下！英文的啊对我很难啊