这是在国赛前做的，为准备国赛练练手，没做全题动力用的是57步进；步进电机驱动器是TB-6560；1000线编码器；F103主控。使用编码器需要注意的问题：虽然使用编码器能够得到准确的角度信息，基本用不上滤波，可以直接使用，但是对角速度信息需要给予一定的滤波，因为再低速时角速度跳跃会引起较大的PID抖动。其他就没什么说的，对角度PD控制，对速度PI控制，就可以做出视频中的效果了倒立摆控制代码：这是用编码器做的倒立摆，昨天我在论

温度传感器用芯片自带的。本人菜鸟，求指导怎么连线和写程序。楼主现在在用g2231做一个温度计，液晶显示用1602。launchpad出厂就自带测温程序，只不过是通过串口发送到上位机，稍微改一下就行了~上位机观测温度已经能够实现，我只是想通过这个实验了解一下1602的工作原理例程很多啊，自己搜搜看

各位兄弟大家好，我没有接触过wince。请问系统启动后，画面显示WindowsCE.net是wince的哪个版本？谢谢wince的版本wince4.2多谢1楼的兄弟WindowsCE.net是从wince4.2开始的，所以应该是wince4.2并且wince4.0很少用吧，都是wince4.2才广泛使用桌面上右键点“我的设备”选属性，里面有你想要的

对于linux的学习其实之前就开始了的，起初是小红帽，但是小红帽一直连不起网，所以后期使用了ubuntu12.04，在此期间，电脑因为软件没有卸载干净，而无法重现安装虚拟机，出现了很多问题。现在才重装系统弄好，希望能在大家的指导下，能将linux学好。linux初学哈哈，楼主要学习的东西还不少我们上课这些都接触了的，现在只是开始我们上课这些都接触了的，现在只是开始回复沙发lcofjp的帖子建议把root的登录打开。这样方便。

某一种仪器可以通过数据线和电脑连接，也就是信号能够通过电脑进行处理，这种信号是数字的还是模拟的？另外，如果一种仪器比如手持测电流的能立即显示在小屏幕上的，是数字信号还是模拟信号？菜鸟问题：是数字信号还是模拟信号？如果是和普通的电脑相连就能用，那么传到电脑的，肯定是数字信号。应该是数字信号，模拟的肯定至少要经过AD仪器控制的常用是GPIB总线，数字的。谢谢大家。。。。。。

接上篇，如果使用内部8MHz晶振会导致电机无法正常运行，还是改用外部晶振，打印口变更为烧录口的PA14的SWCLK，但是在串口初始化之前，我们需要增加一个延时函数，防止一上电，SWCLK就被初始化成串口而无法烧录程序。如图接好电机，我们将调速器逆时针转到底，此时应该是最大的速度，未设置parameter.h的参数前，电机会因为IQ的KP和KI以及速度环的KP和KI过大，由于电机转子起转较慢，导致电机无法起转成功，我们可以先将IQ的KP调小，KI调为0，发现可以转动一定角度，后