中断线程化的设计实现
本帖最后由jorya_txj于2014-11-2913:07编辑
目前几乎所有的rtos中断都是在中断上下文中处理的。即使raw-os提供了中断下半部的机制,中断上半部也是在中断环境中处理的。目前问题是,有的任务可能比有一些中断的优先级还要高,并不是所有的中断优先级都是很高的。比如某个任务执行当中不允许被中断打断,将如何去实现?还有一个问题是有一些用户的中断代码由于一些历史原因的设计导致中断内执行的代码实在太多,严重影响了整个系统的实时性,如何花最小的代价去改善这一块的实时性?