2015电赛四旋翼试做进程贴(mpu6050)顺便提问关于调试代码,和PC通讯的问题
最近在做基于R5F100LE的mpu6050姿态解算。上一贴http://bbs.eeworld.com.cn/thread-477698-1-1.html是关于电机和电调的,此为背景。先贴代码,main函数里的:mpu6050.h是自己找的,有一大堆寄存器地址的定义和:IIC读函数Single_ReadI2C(unsignedcharREG_AddressIIC写函数Single_WriteI2C(unsignedcharREG_Address,unsignedcha