【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】基于MPU6050解算角度-水准仪Demo
基于MPU6050数据解析出角度信息,实现水准仪的Demo前面我们实现了温度,加速度,角速度的采集,现在我们基于加速度信息可以解算出角度信息。温度换算intmpu6050_itf_get_temp(float*val){int16_tregval;mpu6050_get_temp(&s_mpu6050_dev,®val);*val=36.53+regval/340;}加速度换算根据量程配置换算,我这里是设置