[玩转先楫CANFD外设系列之二]CAN外设的接收筛选过滤组详解
一、背景在实际应用中,CAN总线上的数据,对于某些CAN节点来说,可能需要的数据并不多,希望收到的数据是自己关心的即可,不必要的数据过滤同时也可以减少中断的次数,减轻CPU负荷,也可以节省数据记录设备中的存储空间。从上篇文章《轻松搞起CANFD》中可知道,先楫的CANFD包括了CAN和MCAN。其中HPM6700/HPM6400/HPM6300系列产品用的是CAN,而HPM6200系列使用的是MCAN。本文统称HPM6700/HPM6400/HPM6300系列产品的CANF