谁能解释下这个步进电机驱动电路?
输入占空比50%的PWM:A路:A+N,A-N,A+P,A-P;B路:B+N,B-N,B+P,B-P;AB两路信号相差90度,其中+路和-路反相,A+N和A+P信号完全一样,A-N和A-P一样,B+N和B+P信号完全一样,B-N和B-P一样,,A+A-B+B-是两相步进电机的四个接线端子,现在的情况是电机可以转动(要求12-48转/min),但是震动很大。谁能解释下这个步进电机驱动电路?楼主的附件不能打开。电子设计新人,来学习学习,看看大神们的思路都是怎么样的。