在自动驾驶的技术发展道路上，我们面临着多种传感器融合与单一传感器方案的选择。其中，激光雷达（LiDAR）与纯视觉方案是两种截然不同的技术路径。激光雷达以其高精度的三维环境感知能力，成为了自动驾驶领域中的一颗明星，它能够提供丰富的空间信息，帮助车辆准确识别和定位周围的物体。另一方面，纯视觉方案则依赖于摄像头和强大的计算机视觉算法，通过分析二维图像来推断三维世界，这种方法成本较低，但对算法的要求极高。那么，激光雷达和纯视觉方案，谁才是自动驾驶的最优选择？这是一个值得深入探讨

现在要扩flash从64MB到256MB，我改了原来的sjf2440，烧进去后读出来是正确的，但在引导程序里面点灯一点反应都没有，谁有验证过的，SJF2440的可以烧写k9f2g08flash的可执行程序，可否用下，好做下部，现在不能排除是否是烧写程序有问题？谢谢谁有SJF2440的可以烧写k9f2g08flash的可执行程序要不通过2440的BSP里读写FLASH的代码自己在ADS下开发一个写FLASH的程序吧，我当时的SJF2416用起来有问题，也不好查，就直接在ADS下边写了。

本帖最后由xinmeng_wit于2014-9-2811:30编辑 TLV5608是spi接口的串行DA，其spi接口为：FS,SCLK,DIN.现在怎么跟单片机上的四线spi接口（SCLK,MOSI,MISO,SS）相接呢？我现在是这样接的：FS--I/O口，SCLK--SCLK,DIN--MOSI,单片机的MISO不接，但是DA始终没有输出。其它地方应该是没有问题的，因为我用单片机模拟spi的方式已经成功了，但是速度太慢，所以想用硬件spi，现在就遇到了这个问题。希

下面这段程序是从万利板的DEMO程序中抠出来的，看了半天，也只看到主程序循环中似乎只干了一件事，就是把那几个字母“STM32LCDDEMO”，翻来覆去颠来倒去颠鸾倒凤地显示。没有看到按键处理程序（不过好像看到了按键初始化代码），估计是在中断中？更没有看到ADC处理程序，以及显示ADC结果的代码。但是DEMO板上，通电后再按KEY2后却可以看到，LCD显示内容被切换成了ADC结果。明明有这个功能，怎么程序里没有找到对应的代码呢？（来源于C:ManleyEKBoardEKSTM3

我买了个b_l475e_iot01a1的板子，按照附带的操作指导，设置好串口，按下reset和user按键之后，出现如下图的提示，这个是什么问题，谢谢b_l475e启动

简介 非常荣幸能够参加这次飞行时间传感器X-NUCLEO-53L4A3测评。本次测评的最终目标是使用飞行时间传感器和其他的市面上常见的测距雷达模块进行各方面的对比，比如说 测距的精度和距离等。 开箱照片 由于之前没有使用过ST的官方的板子，因此这次主要的资料的获取是根据这个包装盒上的ST的网站链接获取了。花了好长时间下载完了下图的资料等。