本项目使用树莓派400作为主控，使用Mediapipe实时识别用户手势动作和关键点，并将手势命令转换为机械臂舵机控制命令，控制6轴机械臂动作，能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作，以此实现了自然交互式的手势控制。