电子竞赛 四轴飞行器 自主飞行 浆电池电调等的搭配
本帖最后由xiongcaifei于2015-8-620:44编辑
电子竞赛已经来临,昨天清单已出,有四轴飞行器的题目,和上届一样四轴也必定是自主飞行,自主飞行那就得程序控制高度和方向了。高度控制:我们一般用超声波控制,去年也是,因为比赛肯定是在室内测试的嘛,室内用超声波定高就最好了,超声波定高就是PID控制高度了,这里是位置式PID,但必须给积分限幅的。自主飞行的话,定高输出值就是代替遥控器油门的,高度输出值代替了遥控器油门值,超声波定高首先拜托了遥控器的