机器人六轴力传感器产品定义机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。

主机是linux,目标板也已经移植好系统不知道怎么传输才能让文件从主机上下载到目标机系统的特定文件夹中，谢谢请问用什么下载方式能把主机上编译好的文件下载到开发板的系统中运行补充：开发板上也是linux系统

在使用s3c44b0的时候，看到有这么一条语句rNCACHBE0=(((Non_Cache_End)12)16)|((Non_Cache_Start)12);为什么这样就可以设置非cache区的起始和结束地址了？另外为什么要写成((Non_Cache_End)12)16，直接写成Non_Cache_End4不就行了？多谢请问为什么要这样处理Chache不一样的，有尾数问题。左移再右移后低位为0了。那么rNCACHBE0或rNCACHBE1的格式(即每位的定义)是什么样的

32位应用程序在32位平台上正常，64位应用程序在64位平台上正常,32位应用程序在64位平台上就一直返回错误。GetLastErrorreturn259==NO_OTHER_ITEMS。SetupDiEnumDeviceInterfaces的问题

我有个用visual2005写的应用程序(ZJY.EXE),它运行后是一个界面,会有几个按钮和几个选择框,比如第一个按钮,对应的前面会有个选择框,选择后,里面会显示个对勾首先,没有旋转屏幕的时候我运行ZJY.EXE,界面显示很漂亮,比如,对勾是浅绿色的,按钮也很有立体感,总体界面非常细腻但我把屏幕旋转后,发现整个界面变的很粗糙,比如,那个对勾是黑色的了,按钮也没有立体感觉了,感觉整个画面就是黑白灰三色,就像彩色电视和黑白电视的区别一样这个是什么原因呢?有没有人遇到过这个问题呢?谢谢大家

移动软件开发工程师职位要求：1、嵌入式平台（WinCE,平台），应用软件开发；2、熟悉J2ME开发。3、具有良好的团队精神。4、一年以上WinCE平台开发经验。请有意者将简历mail至suntjl@sina.com.软件开发工程师，急求，兼职亦可又是一个只写要求的!!!什么公司？待遇如何？工作地方？如果是楼主，楼主不关心这些吗!sorry,地点在上海全职，和兼职的待遇需面谈，或者先期电话或Email沟通，如有问题，请发mail：suntjl@sina.c