根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人六轴力传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于

在工业自动化领域，不同设备间的通讯和数据交换是系统稳定运行的关键。其中，ABB机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的协作尤为重要。为实现这一目标，我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令的下达。而在众多的通讯协议中，ModbusTCP和Profinet因其高效、可靠被广泛应用。当我们提到ABB机器人通过开疆智能ModbusTCP转Profinet网关KJ-PNG-206连接PLC时，我们实际上讨论的是两种不同层级的网络通讯技术如何实现互联。ModbusTCP是基于以太网的网络协议，

【TI首届低功耗设计大赛】焊接完成，第一个程序，LED流水灯为了验证焊接是否成功，我只焊了复位电流和几个LED灯，先是用EXP430G2开发板下载程序，下了很多次都在downloading时提示通信错误，只有一次成功，平时下MSP430G2553都没有问题，怀疑是仿真器版本过低导致，后来换成EXP430FR5969的开发板问题解决了。跑了一个LED流水灯程序，证明单片机焊接良好。我焊好的最最小系统板把EXP430FR5969的TST

能弱弱的问一下OPEN1081的开发套件程序能用串口下嘛？是不是必须买个JLINK？本人以前玩STM32的程序都是那串口下进去的啊，没怎么用过JLINK。求助啊。。【MXCHIPOpen1081】+求助啊看一下用户手册，有介绍的。可以通过超级终端这样的软件升级，使用YModem协议。dcexpert发表于2014-11-1920:31看一下用户手册，有介绍的。可以通过超级终端这样的软件升级，使用YModem协议。 谢了哈

本帖最后由dontium于2015-1-2311:20编辑电容器在电子电路中几乎是不可缺少的储能元件，它具有隔断直流、连通交流、阻止低频的特性。广泛应用在耦合、隔直、旁路、滤波、调谐、能量转换和自动控制等电路中。熟悉电容器在不同电路中的名称意义，有助于我们读懂电子电路图。1．滤波电容：它接在直流电源的正、负极之间，以滤除直流电源中不需要的交流成分，使直流电平滑。一般常采用大容量的电解电容器，也可以在电路中同时并接其他类型的小容量电容以滤除高频交流电。2．退耦电容：并接于放大

voidGUI_Buletooth(void){WM_HWINhButton0;WM_HWINhButton1;WM_HWINhButton2;WM_HWINhText;USART_printf(USART1,a);//给msp430传输指令，建立连接，允许传输数据WinPara.hBuletooth=WM_CreateWindowAsChild(0,0,