前面花了两天时间下载安装系统，还有各种软件。然后各种找资料，装CCS开始练兵。装ccs走了些弯路顺便说一说1.官网直接下载的是CCS在线安装包，但是家里铁通宽带有时候会自动跳IP（不知道是有短暂掉线还是别的原因），所以下载下载安装一直失败。加上安装界面没有进度条，长时间没动也不知道是在下载还是卡住了，然后干脆就关了。之后是找到WiKi上下了个离线安装包来装，问题解决。2.安装貌似只能C盘安装？？不知道有没在其他盘正常安装的。3.第一次打开要等他更新完成，否则ResourceEx

为什么没有OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C这些关于移植的文件？是不是因为这些文件和底层移植有关系，不够通用才不提供，而转移到了网站port部分进行下载。求交流。UCOS官网上下载源码您好，请问这个问题怎么解决的呢？求帮助~~

卡尔曼滤波算法是一个流行且先进的控制的算法，在电机控制中也有一定的研究。最近在学习下面这个论文，感觉不错:http://download.eeworld.com.cn/detail/fengfeng_/551428,希望有人也喜欢。卡尔曼滤波电机控制谢谢分享，下来看看电机控制的！火爆的物联网啊我也需要我也需要谢谢分享，下来看看

比如:Angle_AB=cos(WA*Rad)*cos(WB*Rad)*cos(JB*Rad-JA*Rad)+sin(WA*Rad)*sin(WB*Rad);在STC89C58RD中可以用三角函数吗?可以。只是精度和速度差了点。我把程序发上来请版主看看,算的不对,不知哪里错了.主要是后面三角函数计算的问题,搞晕掉了.代码太长，你就把问题说出来吧。算的不对,结果和图上量的不一样,公式我感觉应该是对的.主要是看一下计算代码:case16:

我用的是串口转USB模块，一端连单片机的3.4,3.5，USB直接连电脑，然后设备管理器里面显示的驱动是TI的com3和串口转USB模块的com4，程序用的是例程，但是我用串口调试助手，接收不到数据，请问是电路连接问题，还是程序问题？MSP430与PC通信的问题应该是程序问题吧一般程序问题多一点电路连接很简单你会不会上位机编程检查一下你的usb转串口线是不是好的。用示波器，看单片机对应的引脚是否有波形。楼主没有说明用没用仿真器，但从楼主的这句：“TI的com3”上看，应

几个月前，一个朋友送了我一块TI的LaunchPad，我大学专业不是学电子的，但对电子产品有好奇感，有着说不清的情缘，这个朋友喜欢玩电子，便送了我一个板子，当时第一感觉就是挺好玩的，并在这位朋友的指点下，我渐渐对电子的设计有了初步的认识，加深了我对电子的这份情结，我第一次知道原来电子产品里面是由这些芯片和元器件组成的，朋友送的这板子挺好玩的，上面是一块触摸板，按下后相应的灯就会亮了，而且还可以控制电脑上播放器的音量，播放，暂停，上一曲，下一曲。大学时学习过C语言，现在可以稍微理解了单片机编程了