TI eSMO 库Fsmopos和Gsmopos参数解析
在电机无感控制算法方面,TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度.在应用方面,TI提供了eSMOlib文件和相关文档说明eSMO的使用,但是在使用过程中,可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义,不方便调试.因此本篇主要推导TIeSMO电流计算公式,并导出Fsmopos和Gsmopos(分别简称F和G)公式,同时我们可以从推导出的公式看到TI的计算和其他F和G的计算方式的差别,加深理解和熟练应用.PMSM在静止、坐标系下的数学模型如下: