基于s5pv210外部中断使用指南

实验板子：tiny210（芯片:s5pv210）

实验目的：通过外部中断操作两个按键实现对LED灯的亮灭控制

步骤：①初始化GPIO端口，使GPIO为外部中断状态；（寄存器：GPxxCON）

             例：

　　　②配置外部中断触发模式，上升沿触发，下降沿触发，双边触发，高电平触发，低电平触发（寄存器：EXT_INT_x_CON）

            例：

         ③取消屏蔽外部中断（寄存器：EXT_INT_x_MASK）

             例：

         ④通过向量中断控制器（VIC）使能中断(寄存器：VIC0INTENABLE,VIC1INTENABLE,VIC2INTENABLE，VIC3INTENABLE)（注：几乎每一个中断都有其对应的VIC）

         注：VICINTENABLE寄存器分别包括VIC0，IVC1，VIC2，VIC3四个，每一个中断控制器有32位，每一位对应一个中断源（假如你要使能外部中断1，那么首先要先找到外部中断1对应哪一个中断控制器，然后找到这个中断控制器的相应位为设置）

        ⑤设置中断程序入口（寄存器：VICxVECTADDRx）

           例：*(VICxVECTADDRx) = 函数名（函数名就是一个地址）

 ⑥开总中断         

1 __asm__( 

2     /*开中断*/  

3     'mrs r0,cpsrn'

4     'bic r0, r0, #0x80n'

5     'msr cpsr_c, r0n'            

6     : 

7     : 

8   );

⑦编写中断处理程序（清除中断寄存器：EXT_INT_x_PEND）

 1  void 函数名（）

 2  {

 3       //1. 保存环境

 4  

 5       //2. 中断处理

 6   

 7       //3. 清除中断

 8       *(EXT_INT_x_PEND) = ~0x0;//写1清除中断标志 

 9       *(VICxADDRESS) = 0;

10       //4. 恢复环境       

11  }

中断编写思维导图（仅供参考流程思路）：

总结：由中断编写思维导图应该有的思路是：1. 对相应GPIO以及中断源的初始化

                                                        2. 当中断发生，中断源对应的PEND寄存器会被置1，所以在中断处理程序里应该清除中断标志（注：写1清除中断）

                                                        3. 当中断发生，如果MASK寄存器没有取消屏蔽，则中断不被允许，所以在编写中断程序时应首先取消相应中断的屏蔽

                                                        4. 别忘了VIC的初始化，包括用VICINTENABLE对相应中断进行使能，用VICVECTADDR寄存器设置中断处理程序入口

 s3c2440示例代码（仅供参考思路步骤，与s5pv210不对应）：

 1 void key_init()

 2 {

 3     rGPGCON &= ~(0x3 << 0);    //设置GPGO—EINT[8] 

 4     rGPGCON |= (0x2 << 0);     //设置GPGO—EINT[8] 

 5     rEXTINT1 &= ~(0xf << 0);   //触发方式为低电平有效 

 6     rEINTPEND |= (1 << 8);     //清中断 

 7     rEINTMASK &= ~(1 << 8);    //允许外部中断

 8     pISR_EINT8_23 = (U32)Key_handler;  //中断服务程序

 9     EnableIrq(BIT_EINT8_23);   //允许中断(INTMSK)

10 }

11 

12 static void __irq key_handler()

13 {

14     if (rINTPND == BIT_EINT8_23)     //INTPND同时只能有一位为1

15         ClearPending(BIT_EINT8_23);  //清SRCPND、INTPND          #define BIT_EINT8_23 (0x1 << 5)

16     if (rEINTPEND & (1 << 8))        //清外部中断EINTPEND

17         rEINTPEND |= 1 << 8;

18     ............

19 }

其他外部中断编程参考资料：

1.中断源的相关寄存器：

         当需要开启中断时，则需要对中断源进行相应的配置，这里主要记录常用的外部中断的配置。外部中断的配置主要是对引脚的配置，涉及的寄存器主要分为两组。

         一组是EINT0~16，涉及的寄存器主要是EXT_INT_x_CON,EXT_INT_xMASK,EXT_INT_PEND。EXT_INT_x_CON是外部中断的的配置寄存器，主要配置中断的触发方式；EXT_INT_xMASK是外部中断的屏蔽寄存器，配置引脚的中断是否屏蔽；EXT_INT_PEND是外部中断的中断未决寄存器，中断结束时必须清楚相应位，否则会持续引发中断。

         另一组的则是其余的GPIO的中断，他们复用一个中断线路，涉及的寄存器主要是GPxx_INT_CON,GPxx_INT_MASK,GPxx_INT_PEND。各寄存器功能跟第一组的类似。

2.中断控制器的相关寄存器：

       VICxINTSELECT——中断类型选择寄存器，通过此寄存器选择是IRQ还是FIQ。

       VICxINTENABLE——中断使能寄存器，通过此寄存器使能相应的中断线路。

       VICxINTENCLEAR——中断使能清除寄存器（即失能），在控制器禁止某路中断在该寄存器设置。

       VICxIRQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的IRQ中断请求状态。

       VICxFIQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的FIQ中断请求状态。

       VICxRAMINTR——原始中断请求寄存器，记录了未经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的中断请求状态。

       VICxSOFINT——软件中断寄存器，通过该寄存器可使控制器产生相应线路的中断信号，该信号未经过优先级，VICxINTENABLE和VICxINTSELECT等寄存器的过滤。

       VICxSOFINTCLEAR——软中断清除寄存器，在ISR（中断服务程序）结束时要清除该寄存器相应位来清除中断，否则该中断会持续触发。

        VICxVECTADDRx——向量地址寄存器，该寄存器保存的是相应线路的ISR的地址。

        VICxVECTPRIORITYx——保存相应相应线路的优先级，有16个优先级，0的优先级最高，当多个相同优先级的线路同时请求中断时，按硬件优先级排序，同一组中断，中断好越低优先级越高，如VIC0中，EINT0优先级；如正在执行某ISR时，又一同软件优先级的但硬件优先级高的线路请求中断，此时该中断被屏蔽，要当前ISR执行完毕才可受理。

        VICxSWPRIORITYMASK——软件优先级屏蔽，可设置屏蔽相应的优先级，屏蔽后则相应优先级的中断被屏蔽。

        VICxADDRESS——保存当前活跃的中断线路的ISR地址，读取一次该寄存器意味着当前活跃的中断请求已被标志为已服务，此操作只能在进入中断处理时执行；向该寄存器写如任意值表示清楚控制器中该路中断状态，此操作只能在ISR结尾处执行。

        VICxPROTECTION——控制器保护模式配置寄存器，配置为保护模式时，中断控制器的寄存器只能在特权模式下被访问；非保护模式时，用户模式和特权模式都可以访问中断控制器的寄存器。VICxPROTECTION只能在特权模式下访问。

3.处理器内核配置主要是配置CPSR寄存器，配置相应中断控制位为允许中断。