第一章之s5pv210启动顺序

我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile

在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

 3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码

        作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1

(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码

        作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2

(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码

        作用：初始化其它外设，加载OS内核

(4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。

BL1 MAX SIZE IS 16K   BL2 MAX SIZE IS 80K.

4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）

  1 /* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，

  2  * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。

  3  */

  4 #include

  5 #include

  6 #include

  7 

  8 #define BUFSIZE                 (16*1024)

  9 #define IMG_SIZE                (16*1024)

 10 #define SPL_HEADER_SIZE         16

 11 #define SPL_HEADER              'S5PC110 HEADER  '

 12 

 13 int main (int argc, char *argv[])

 14 {

 15     FILE        *fp;

 16     char        *Buf, *a;

 17     int        BufLen;

 18     int        nbytes, fileLen;

 19     unsigned int    checksum, count;

 20     int        i;

 21     

 22     // 1. 3个参数

 23     if (argc != 3)

 24     {

 25         printf('Usage: mkbl1 n');

 26         return -1;

 27     }

 28 

 29     // 2. 分配16K的buffer

 30     BufLen = BUFSIZE;

 31     Buf = (char *)malloc(BufLen);

 32     if (!Buf)

 33     {

 34         printf('Alloc buffer failed!n');

 35         return -1;

 36     }

 37 

 38     memset(Buf, 0x00, BufLen);

 39 

 40     // 3. 读源bin到buffer

 41     // 3.1 打开源bin

 42     fp = fopen(argv[1], 'rb');

 43     if( fp == NULL)

 44     {

 45         printf('source file open errorn');

 46         free(Buf);

 47         return -1;

 48     }

 49     // 3.2 获取源bin长度

 50     fseek(fp, 0L, SEEK_END);

 51     fileLen = ftell(fp);

 52     fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

 53     // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte

 54     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))

 55         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);

 56     // 3.4 buffer[0~15]存放'S5PC110 HEADER  '

 57     memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);

 58     // 3.5 读源bin到buffer[16]

 59     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);

 60     if ( nbytes != count )

 61     {

 62         printf('source file read errorn');

 63         free(Buf);

 64         fclose(fp);

 65         return -1;

 66     }

 67     fclose(fp);

 68 

 69     // 4. 计算校验和

 70      // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1

 71     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;

 72     for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)

 73         checksum += (0x000000FF) & *a++;

 74     // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]

 75     a = Buf + 8;

 76     *( (unsigned int *)a ) = checksum;

 77 

 78     // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin

 79     // 5.1 打开目的bin

 80     fp = fopen(argv[2], 'wb');

 81     if (fp == NULL)

 82     {

 83         printf('destination file open errorn');

 84         free(Buf);

 85         return -1;

 86     }

 87     // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中

 88     a = Buf;

 89     nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp);

 90     if ( nbytes != BufLen )

 91     {

 92         printf('destination file write errorn');

 93         free(Buf);

 94         fclose(fp);

 95         return -1;

 96     }

 97 

 98     free(Buf);

 99     fclose(fp);

100 

101     return 0;

102 }

5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的