一、搭建环境

1.1 搭建TFTP服务

通过以下方式完成TFTP网络系统的搭建：

• 更新APT包
  sudo apt update

• 安装TFTP服务器端
  sudo apt install xinetd tftp tftpd -y

• 创建TFTP共享目录
  我这里使用和NFS共同的目录，你们也可以选择自己熟悉的目录

mkdir /home/nfs
sudo chmod -R 777 /home/nfs

• 编辑指定目录
  sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
  添加入下代码

service tftp{socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /home/nfs
disable = no
per_source = 11cps = 100 2flags = IPv4}

• 重启服务
  sudo /etc/init.d/xinetd restart

1.2 搭建局域网环境

1.2.1 连接到局域网

开发板与电脑接入到同一个局域网中，然后电脑提供TFTP服务，开发板通过TFTP与电脑连接共享文件。电脑生成的目标板应用程序放在TFTP的共享文件夹内，开发板访问该文件夹执行应用程序进行测试。

在另一方面，电脑与开发板通过串口连接，使用串口终端控制开发板。

把虚拟机的网络连接方式改成桥接模式

如果原来Ubuntu通过WIFI获取网络的，需要先把Windows的WIFI关掉，重新使用有线网络。
设置IP地址、子网掩码和网关地址

1.2.2 设置开发板网络

上电快速按回车进入Uboot

设置IP地址、子网掩码和网关地址

setenv gatewayip '192.168.31.1'

setenv netmask '255.255.255.0'

setenv ipaddr '192.168.31.107'

setenv serverip '192.168.31.77'

setenv ethaddr '32:34:46:78:9A:DC'

saveenv

• 这里的 192.168.31 为局域网IP前缀（局域网的网络地址），要根据你网络情况填写

• 这里的 255.255.255.0 为子网掩码，一般为255.255.255.0，如不对请联系你们网络管理员

• 这里的 192.168.31.77 为TFTP服务器的IP，要根据你网络情况填写

• 这里的 192.168.31.1107 为板子的IP，要设置为一个未被使用的IP，要根据你网络情况填写

1.2.3 互ping测试

连接好网络后在电脑和开发板之间进行互ping测试，以保证网络互通。

开发板ping电脑：

二、将Linux内核烧写到开发板中

将我们编译的 zImage（在arch/arm/boot下） 放到 nfs 目录下

SD卡和EMMC板的在uboot下运行如下代码

run args_mmc_old;tftp 0x80800000 zImage;load mmc 1:2 0x83000000 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb;bootz 0x80800000 - 0x83000000;

NAND板的在uboot下运行如下代码

ubi part rootfs;ubifsmount ubi0;ubifsload 0x84000000 /lib/firmware/fatboot.img;tftp 0x80800000 zImage;ubifsload 0x83000000 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-nand-npi.dtb;load ramblock 0:1 0x88000000 /kernel/initrd.img-4.19.35-imx6;bootz 0x80800000 0x88000000:${filesize} 0x83000000;

三、查看Linux内核版本

cat /proc/version