设计仿真 基于VTD的AR-HUD仿真测试解决方案

智能座舱是当前车辆智能化趋势的重要应用领域，HUD是将车速、导航等重要行车信息投影到挡风玻璃上，大大提升了安全性和体验感。AR-HUD是在HUD的基础上融入AR功能，在看到的真实世界的基础上叠加数字影像图层，将HUD显示信息与驾驶环境融为一体。当前，越来越多的汽车厂商更注重人机交互体验，使汽车AR-HUD开始承载更丰富、更细腻的功能和显示任务。以虚拟场景为基础的AR-HUD仿真测试手段，大大提升了产品开发迭代效率，降低开发成本，在行业内得到了越来越多的关注，AR-HUD的仿真测试涵盖MIL/SIL/HIL/DIL等不同阶段，以VTD为基础的仿真测试方案可以沿用相同的数据链路架构，满足不同的测试需求。

本仿真测试解决方案涵盖如下要素：

▶车辆动力学模型

▶虚拟场景VTD以及传感器模型

▶自动化测试软件

▶故障注入

▶仿真测试平台

▶被测对象

其应用流程如下：

1.VTD Traffic模块发出驾驶员模型控制信息被被控对象车辆动力学模型，计算车辆状态信息，反馈至场景，实现真实车辆运动在虚拟世界中的模拟；

2. VTD传感器模型发出传感器检测到的环境信息（如车辆周围障碍物、地理坐标、交通参与方等），按照协议发送给被测对象AR-HUD；

3. AR-HUD生成影像图层，图像数据反馈至VTD。VTD基于开放架构和接口接收图像信息后，在IG上实时渲染，实现AR-HUD的效果；

4. 基于自动化测试工具，为各个节点发送数据，实现AR-HUD测试的自动化。

方案优势：

1.快速高效的验证方式

2. 测试场景多样化，提升测试广度深度

3. 极限/危险工况的测试评估

4. 支持故障仿真

5. 智能座舱/智能网联一体化测试