STM32的系统架构，你了解吗？

了解单片机的系统架构，就是明确这颗芯片在硬件上由哪几部分组成、各个部分的使命以及各部分之间如何进行数据交互。对系统架构的宏观把握有助于我们进行单片机的开发。

图1 常用的STM32单片机

这是一颗STM32单片机，它的系统由四个驱动单元和四个被动单元组成，四个驱动单元分别为Cortex-M3内核的数据总线和系统总线，它们是单片机的核心部分；两个DMA，也就是直接存储器访问单元，这两个单元与CUP内核有着同等的地位，它的作用就是在硬件上绕过CPU直接在内存与I/O设备之间开辟一条数据传输的通路，从而降低CPU开销，提高效率。

图2 STM32的系统架构

四个被动单元依次为单片机的内存；闪存；可变的静态存储控制器，它用于给单片机扩展静态内存；外设，就是我们常用的片载资源，如I/O口、模数转换器、串口等。驱动单元和被动单元之间通过总线矩阵以及AHB系统总线进行连接、协调。

图3 由Cortex-M3扩展外设

单片机的核心部分CM3内核，由ARM公司设计。芯片生产厂家在得到ARM公司的授权之后，才可以把其内核使用在自己的硅片之中，他们在外部加上相应的存储器、定时器、I/O口等外设就可以设计出其独具特色的处理器了，不同的厂家制造出来的单片机片载资源各具特色，但是却大同小异。时至今日，ARM公司所提供的内核架构占据了全世界超过95%的智能手机和平板电脑的市场，其覆盖面异常之广，每年基于ARM内核的芯片出片量数以百亿计。然而就是这样一家不可或缺的公司资本却并不独立，相反，它一直处于收购与弃养的循环之中，老铁们知道为什么吗？