在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

最近做个RISC时，控制部分的程序编译能通过，但是在连接外部的ram和rom时，会产生如下的错误：Error:Thepin\"data2\"hasmultipledriversduetothenon-tri-statedriver\"ram:ram1|altsyncram:altsyncram_component|altsyncram_f3o1:auto_generated|altsyncram_a4m1:altsyncram1|mux_hib:mux5|resu

1:解释这个三种的覆盖关系。2：三种填满模式的厉害是什么，一般那种模式最好用？pcb板的敷铜问题我一般使用第三种没有什么填满的意思也没有什么厉害之说顺便解释donotpouroverallsamenetobjects：仅仅对相同网络的焊盘进行连接，其他如覆铜、导线不连接。pouroverallsamenetobjects:对于相同网络的焊盘、导线以及覆铜全部进行连接和覆盖。pouroversamenetpolygonsonly：仅仅对相同网络的

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

我在写初始化的一些函数，但是编译的时候提示ROM_XXXXX这些函数未声明。Error:nodefinitionfor\"ROM_GPIOPinTypeUART\"rom.h文件已经加进去了，但是后来发现好像是条件编译的问题。文件里有这样的语句#ifdefined(TARGET_IS_DUSTDEVIL_RA0)||\\defined(TARGET_IS_TEMPEST_RB1)||\\defined(TARGET_IS_TEMPEST_RC

本帖最后由elvike于2014-11-316:45编辑 遇到一个逆变器里面的LCL滤波器，图如下。请问下面C1和L3的作用？电力LCL滤波器请教多半是滤除你的逆变器输出中某次谐波。电感量图中未标注，那么需要实测，测出来之后可以计算一下串联谐振频率。maychang发表于2014-11-318:59多半是滤除你的逆变器输出中某次谐波。电感量图中未标注，那么需要实测，测出来之后可以计算一下串联谐振... 很多都是LCL，然后C上面串个阻尼电阻。就跟