直流电机指南
从一开始,直流电机就显得很简单。两端加上电压,它就转动了。你如果要控制电机自转的方向吗?正确的方法是改变电线的方向。现在你如果想电机以一半的速度转动吗?你应该降低它的电压。但是你如何使机器人自动地做这样的事情?而且你怎样知道电机应该得到多大电压?为什么不是50伏而是12伏?电机怎样会过热?使电机运行要比你认为的复杂得多。你可能知道直流电机电压非两极的,指你可以转换电压不会有什么不利情况发生。一般直流电机是额定电压从6V~12V。再大一些是24V或更大。但是对机器人来说,你可能只会用