MotionFX运行过程中进入HardFault_Handler中断
本以为经过这几天的调试MotionFX应该可以跑起来了,没想到又在这个问题上翻车。最初的时候使用STM32CubeMX生成STM32F411CE的工程,配置成包含MotionFX库,然后在里边加了传感器的驱动。但是基本上执行完MotionFX_update函数后再调用传感器驱动就会进入HardFault_Handler中断,经过层层筛查发现是传感器的stmdev_ctx_t里的指针被修改了。后来又重新生成一个干净的工程,只使用MotionFX库不读取传感器数据,然后在执行Motio