在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路（RC滤波，也可以用外部滤波器）。2.单独的模拟地和数字地引脚，但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起，布线时，不得将两个引脚连接到分离的两个地平面，除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短，禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线，以减少耦合（下面若铺地，则不受此限制）。5.电源线尽可能宽，以减少阻抗，提供低阻抗路径

此次收到寄来的板子，内心非常激动。本人酷爱电子，空闲爱看电子方面的书籍，几年前就听说过430单片机，出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书，但是单片机光看书是很难学会的，此次能获得这一块金刚狼的板子，太棒了，可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片，很不错，有专门的包装盒，显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装，初次装好，插上板子，等候大概一分钟后，显示驱动安装失败。后面得TI群友指点，装了系统文件，再

问下我想烧录到FLASH里让程序上电就运行我用的CCS6.0点击load图标后发现还是跟在RAM里运行一样的。。。怎么回事？大神们指导下\0\0\0eeworldpostqq烧录到FLASH里让程序上电就运行，点击load图标后还跟在RAM里运行一样？cmd文件换成Flash的楼上正解，我也刚用CCS6.0，换了CMD就是烧录到FLASH里了

单片机编程心得一、延时程序的处理：1、对于可以设置系统时钟的单片机，延时程序统一先把系统时钟设频率置为最低，然后按这个最低时钟频率写延时函数，这样的好处：第一，统一了不同系统时钟下的延时；第二，降低功耗2、对于单片机系统，不同的外部时钟，延时程序对应的时间不同，为了方便使用，加入预编译指令#ifdef/#else/#endif这样如果预定义了一个系统时钟，则选择相应的延时参数进行编译，而延时程序主体不变，只是里面有一个延时参数，根据预定义选择相应参