本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 线性系统的相平面分析继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 Microchip苹果配件开发工具包 模拟精英—与业内专家面对面互联3 研讨会 : Tektronix 嵌入式系统调试及混合信号系统验证测试中示波器的使用 集成MEMS传感系统设计与应用 VL6180X开发板学习 一周搞定系列之数电 TID基础知识 处理器SDK介绍_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录 热门下载 linux驱动(阿南).rar Ｃ语言调试常见错误.rar 实现文件的2DIFS_code32 中文 Excel 2000 编程 24 学时教程 自动售货机VHDL程序与仿真 电工仿真学习 微电子学（1984） avR导联的应用价值 任务偏序集驱动的服务组合研究 一个数据结构的课程设计文件,VC++编写.内容为:交通咨询 热门帖子 资深创客chunyang传授秘籍：电子产品的开发创意&巧用网络资源助力电子产品开发 如何让开发的电子产品具有创意？开发电子产品过程中遇到的难点（比如如何确定产品功能、技术方案怎么设计、怎样选择元器件、开发工作该怎样具体安排等问题）该如何被突破？这些问题困扰着不少初入电子产品开发领域的工程师。在本节视频教程中，资深创客chunyang将针对以上话题，结合自己二十余年的电子设计开发经验，向大家传授一些科学的思路和技巧。教程截图此外，目前互联网为网友们提供海量信息，互联网资源能否帮到电子工程师的开发工作？答案是肯定的。如何实施才能更大程度的助力我们的电子开发 EE大学堂 ucos修改 ucos原来的任务TCB是动态链表结构,现在把这个改为静态的.大意如下所表示:typedefstructos_tcb_rom{*OS_STK*OSTCBStkPtr;//Pointertocurrenttopof*}OS_TCB_ROM;**typedefstructos_tcb_ram{*INT8UOSTCBStat;//Taskstatus* lxy723 求助：_sched_priority前面的短线是什么 _sched_priority前面的短线代表什么求助：_sched_priority前面的短线是什么首先没太搞明白楼主到底问的什么？其次，根据我的一点了解这个应该是个变量名，用来设置优先级的。而为什么这么设计这个变量的名字，就跟我们人取名一样，有一定的习惯约定俗称，为了大家好辨识，如果你自己设计一个变量的话并没有要求你一定要前面_哦。 structsched_param{int__sched_priority;//所要设定的线程优先级};我只是看到这个结构体，所 青城山下 MSP430 ADC10多通道多次采样问题求解 三个通道采样，每个通道要采3个不同的电压值，先是通道2采3个不同电压，然后通道3，通道4，但是每次2通道采到第二个样时，程序运行到for(j=0;j3;j++)就进行不下去了，不知道是什么原因,请各位帮帮忙。还有__bis_SR_register(CPUOFF+GIE);这句到底怎么用，能不能去掉啊？多谢！#includemsp430g2553.hunsignedinta;floatv;voidmain(void){voidADC10SET(unsign xxdong 求助 : 哪位高手提供有关x86体系的嵌入式处理器与通用处理器的差异的资料 哪位高手能给提供有关x86体系的嵌入式处理器与通用处理器的差异，最近要写这方面的课程论文，，，，，谢谢求助:哪位高手提供有关x86体系的嵌入式处理器与通用处理器的差异的资料体系结构上的差异:冯诺依曼体系哈佛体系CISCRISC功耗性能权衡,等baidu知道 iamgongqiang 单片机测量电流电压 用单片机做一个电压，电流检测装置。（1）电压的范围：DC10-36V，要求精度1%以内。（2）电流DC0.1-3A，要求精度1%以内。怎么控制这个精度问题？请各位大侠给点意见！单片机测量电流电压 1、单片鸡内置的ADC一般都精度有限，可能需外置基准电源甚至外置ADC。 2、用到运放等模拟电路的话，要用0.5%甚至0.1%精度的电阻。 3、确认使用温度范围要求，确认器件温漂。 4、所有最、最最、最最最重要的 zlwei 网友正在看 频域阶段复习（二） 实战篇之延迟约束 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 第36.1讲 FreeRTOS内存管理(上) 影像纹理的直方图分析法 OpenCL编程基础上 神经网络学习算法 8086CPU指令系统（二十六）
