本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 第3章:位姿描述和齐次变换继续观看 课时1:第1章:概述;第2章:机器人机构 课时2:第3章:位姿描述和齐次变换 课时3:第3章:位姿描述和齐次变换 课时4:第4章:刚体速度和静力 课时5:第4章:刚体速度和静力 课时6:第4章:刚体速度和静力 课时7:第5章:操作臂运动学 课时8:第5章:操作臂运动学 课时9:第6章:操作臂的雅克比矩阵 课时10:第6章:操作臂的雅克比;第7章:操作臂动力学 课时11:第7章:操作臂动力学 课时12:第7章:操作臂动力学;第8章:轨迹生成 课时13:第8章:轨迹生成;第9章:机器人的运动控制 课时14:第9章:机器人的运动控制 课时15:第10章:机器人的力控制 课时16:第10章:机器人的力控制 课时17:第10章:机器人的力控制 课时18:第14章:视觉图像处理 课时19:第14章:视觉图像处理 课程介绍共计19课时,1天4小时40分59秒 机器人学:建模、控制与视觉 课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分:开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向;建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学;控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。 上传者:JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 Digi-Key教您电子元器件选型小技巧 RS-485 概述 使用 Sitara AM6x 培训系列了解工业用 ARM linux从入门到精通 接近传感器接口如何让PLC更简单 使用SimpleLink解决方案开发蓝牙低功耗应用4 香蕉派(Banana Pi)摄像头和LCD连接及驱动详解 用于前沿小型太阳能与通信电源系统的高能效方案 热门下载 [资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf [资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf [资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding-Simplex oil strainers.pdf [资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o [资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf [资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf [资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf [资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy [-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf 热门帖子  伺服电机静电防护完整方案 伺服电机静电防护完整方案伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置,通过接收控制信号来实现对电机转速、转向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特点,能够将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象。伺服电机的类型多种多样,广泛应用于机器人、医学成像、实验室自动化、食品和饮料生产、金属成型等工业领域。伺服电机的应用环境比较复杂,可能会出现各种形式的干扰源,工作时负载与传动系统之间的摩擦也会产生静电,静电电荷如果不能及时释放,会聚积在伺服电机内部,形成静电场,还可能对伺服电机的电子 涛意隆 usb host程序枚举不了是怎么回事 caseHOST_ENUMERATION: /*Checkforenumerationstatus*/ if(USBH_HandleEnum(pdev,phost)==USBH_OK) { /*ThefunctionshallreturnUSBH_OKwhenfullenumerationiscomplete*/ /*usercallbackforendofdeviceb 770781327 Cortex A8 S5PV210 PCB设计指导书-S5V210_PCB Design Guide_Rev0.1.pdf CortexA8S5PV210PCB设计指导书-S5V210_PCBDesignGuide_Rev0.1.pdfsofa,先下载看看赞一个!!!回复楼主Wince.Android的帖子kankankaghotihyik[下来之后发现原来官网上有尽管我已经有了,但是也想看看有什么不同!我擦钱不够~~被骗了,网上能下到免费的啊来看看到底怎么样好东西,多谢分享 Wince.Android 传感器 请问那个型号的人体传感器稳定性好灵敏度高传感器什么样的人体传感器,这个范围好大。具体描述一下吧,检测什么信号,需要什么功能。都不说是什么,哪来灵敏度啊。具体描述一下吧,检测什么信号,需要什么功能。都不说是什么,哪来灵敏度啊。是啊楼主的问题大了啊ienglgge发表于2014-11-2321:48具体描述一下吧,检测什么信号,需要什么功能。都不说是什么,哪来灵敏度啊。 就是在门口检测人是否进出的dcexpert发表于2014-11-23 1776188665 出些书,大家看看有没需要的 全部100元,不包邮,广州天河的可以面交QQ57706999出些书,大家看看有没需要的哈哈,匠人手记亮点:XX手记从上数,第二本很经典帮忙顶了第二本是LZ写的???没有需要的,邦顶没有需要的,邦顶还没卖掉啊,帮忙顶下匠人手记我要了,多少钱?多谢帮顶哈哈,我在天河区楼主带不走的可以考虑送我包邮的话,还可以考虑好多钱我考虑考虑书已出,谢谢各位 intermec 【TI首届低功耗设计大赛】无线刷卡水表--硬件构造 由于时间比较紧今天主要对硬件部分做些介绍,其主要原理为MSP430控制一个读卡模块RC522采集卡内相关信息后经过2.4G无线通信模块将信息传递给主设备,主设备本打算也用MSP430控制彩屏显示以及2.4G通信模块可是由于手头就只有一块板子所以用STM32代替了,不过由于功耗问题还是MSP430更占优势。下图为读卡器模块下图为主接收模块下图为实物图左半边为读卡模块右半边为主接收模块使用的为mifare协议的卡NRF24模块上传点2.4g通信的资料需要的 908508455a 网友正在看 系统的开环和闭环频率特性的关系 射频集成电路 Layout of Resistor 载子漂移drift 1 使用PWM开环控制直流电机转速 Photo Editing 例9-13 基于逐点VI的滤波 class-probabilities