大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第9章：机器人的运动控制
  • 继续观看

课程介绍共计19课时，1天4小时40分59秒

机器人学：建模、控制与视觉

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
visualDSP++5.0 的licence破解。操作简单
Linux 设备驱动 Edition 3
DSP讲座，关于DSP
基于51单片机的液体点滴速度监控装置
交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_七_交流永磁伺服系统的控制策略
LM8333,pdf datasheet (Expansion, PWM, and ACCESS.bus Host Interface)
模块化直流电源并联均流控制方法
LSI C-86 compiler,小日本写的C语言编译器
Synplify Pro H-2013.03 window版 网盘下载。
西门子PLC例程_100ms定时器子程序多次调用
热门帖子
网友正在看