大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 第4章：刚体速度和静力
  • 继续观看

课程介绍共计19课时，1天4小时40分59秒

机器人学：建模、控制与视觉

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料.rar
kill 文件包含的内容和具体功能:查杀进程
直接馈能的无源软开关方法的研究
Visual C++ 6.0语言参考手册
图像目标的表示与识别
FMEA设计指导手册
HK6531A双解码来电显示芯片,HK6531A pdf
DNA片段拼接中的预归并重复序列屏蔽方法
文件浏览器
protel99se经典高校教程第一、二章
热门帖子
[公司介绍]silicon image
这是一家美国的半导体设计公司siliconimageSiliconImage（矽映电子科技）是一个上市的美国的大型半导体设计公司。该公司制造了各种常用的在现代计算机和消费电子装置中使用的集成电路，但是业务集中在存储，分配和介绍高清的消费类电子产品如：个人电脑和移动设备市场。该公司成立于1995年，是上市公司，在纳斯达克市场的标志是SIMG。本帖最后由Sur于2014-11-1822:52编辑 公司的发展历程：2009年9月：SiliconImage公司加入移动高
Sur
TVS瞬态电压抑制二极管
瞬态电压抑制二极管(TVS)又叫钳位型二极管，是目前国际上普遍使用的一种高效能电路保护器件，它的外型与普通二极管相同，但却能吸收高达数千瓦的浪涌功率，它的主要特点是在反向应用条件下，当承受一个高能量的大脉冲时，其工作阻抗立即降至极低的导通值，从而允许大电流通过，同时把电压钳制在预定水平，其响应时间仅为10-12毫秒，因此可有效地保护电子线路中的精密元器件。TVS允许的正向浪涌电流在TA＝250C，T＝10ms条件下，可达50～200A。双向TVS可在正反两个方向吸收瞬时大脉冲功率，并把
qwqwqw2088
【我的blueNRG】1 初步体验
双11除了让人剁手，还能让人跺脚。11号发出的，今天才拿到，整整9天。另外，这个网络图片就是能忽悠人，看着挺大，结果到手一看，好迷你啊，就是半个鼠标那么大嘛。整块板子也很简单，从BOM看，就是两个芯片：blueNRG和eeprom。这个eeprom是st自家的M95640，64Kbit，哈哈，还是蛮大方的呢。SPI接口，和blueNRG保持一致。95640分了很多后缀，此款R，工作电压1.8-5.5V，还有更低到1.7V的DF，不知道为啥不用？简单介绍下性能：总容量：8K字节页面大小
johnrey
哥哥姐姐们帮我解释下这条语句
010E:75F00AMOVB,#0AH语句前面的十六进制数据代表什么，越详细越好谢谢哥哥姐姐们帮我解释下这条语句地址：机器码汇编语句顶沙发，正解。将数据10（0A十六进制）放入到寄存器B中，前边对应的机器码，恩，应该是对应的机器代码；EETUX发表于2014-11-1600:21地址：机器码汇编语句 是的，谢谢
overmatch
美高森美用于高功率密度航空航天和国防二极管长这个样子
这种封装看起来散热很强！其实不算太大：1N6910UTK2至1N6912UTK2产品系列和1N6940UTK3至1N6942UTK3产品系列，阳极带(AS)，阴极带(CS)，符合MIL-PRF-19500/723/726的要求美高森美用于高功率密度航空航天和国防二极管长这个样子还有上下两片铜将矩形内封装二极管管芯夹起来的高功率表贴型，可以应对的电流更大。特别的场合,特殊的形状主要应用于大电流场合。见识了
wstt
交叉编译Ncurses库出错,CC求助~~~
编译器用的Hel2416提供的arm-linux-gcc1.#./configureCC=arm-linux-gcc--host=arm-linux--enable-widec--with-shared--prefix=/home/casy/work/help2416/target-arm第一步成功了.2.#makeHOSTCC=gccCXX=arm-linux-c++第二部总是出错,错误如下: Infileincludedfrom./tinfo/co
caizhiwei
网友正在看